[实用新型]端驱滚齿夹具

权利要求书

1.端驱滚齿夹具，包括滚齿机上的上顶尖和下顶尖，待滚齿零件夹持在上顶尖和下顶尖之间，其特征在于：所述的下顶尖固定在滚齿机上的安装座上，安装座中装有与下顶尖同轴对齐的驱动爪组件，驱动爪组件与滚齿机上的垂向油缸连接，且随垂向油缸的伸长与待滚齿零件端面定位配合。

2.根据权利要求1所述的端驱滚齿夹具，其特征在于：所述的安装座为中空结构，底部固定在滚齿机上，下顶尖同轴固定在安装座的顶部，驱动爪组件装在安装座的内腔中并伸入至下顶尖中。

3.根据权利要求2所述的端驱滚齿夹具，其特征在于：所述的驱动爪组件包括下端与垂向油缸连接的顶杆、与顶杆上端同轴连接的弹性平衡恒力器和可带动待滚齿零件转动的驱动爪，顶杆和弹性平衡恒力器均装在安装座内腔中，驱动爪沿轴向设置在弹性平衡恒力器顶部，且穿出安装座顶面伸入至下顶尖中，驱动爪随垂向油缸的伸长而穿出下顶尖与待滚齿零件端面定位接触。

4.根据权利要求1所述的端驱滚齿夹具，其特征在于：所述的弹性平衡恒力器包括与顶杆上端连接的恒力器下盒、通过沿轴向设置的弹簧支撑在恒力器下盒上方的恒力器上盒以及可摆动的设置在恒力器上盒顶部的平衡盘，弹簧上端伸入至恒力器上盒中，下端伸入至恒力器下盒中，恒力器上盒与恒力器下盒同轴对齐且轴向隔开不接触，驱动爪沿周向均匀设置多个且驱动爪下端与平衡盘相抵。

5.根据权利要求4所述的端驱滚齿夹具，其特征在于：所述的恒力器下盒上固定有沿轴向的定位螺钉，定位螺钉上端伸入至恒力器上盒中且与恒力器上盒间隙配合，弹簧沿周向均匀设置多个。

6.根据权利要求5所述的端驱滚齿夹具，其特征在于：所述的恒力器上盒顶面具有向上凸起的半球凸起，平衡盘上具有与半球凸起相对应的球面凹坑，半球凸起与球面凹坑配合支撑平衡盘，使平衡盘底面与恒力器上盒顶面隔开不接触。

7.根据权利要求3所述的端驱滚齿夹具，其特征在于：所述的安装座包括与滚齿机固定的底座和同轴固定在底座上的中间座，底座和中间座均为中空结构，底座内腔中设置与顶杆导向配合的导向凸环，顶杆上开设沿轴向的内凹槽，底座上安装沿径向的限位螺钉，限位螺钉的端部伸入至内凹槽中且与顶杆不接触。

8.根据权利要求4所述的端驱滚齿夹具，其特征在于：所述的恒力器上盒及恒力器下盒分别与安装座内腔导向配合，下顶尖与驱动爪导向配合。