[实用新型]掉头机构

说明书

本实用新型公开了掉头机构，包括：机架，机架上设有掉头输送带；转向组件，其包括升降驱动器、转向直线驱动器、驱动条、驱动轮、下旋转板和上旋转板，升降驱动器设置在机架上，升降驱动器带动下旋转板升降，转向直线驱动器与驱动条驱动连接，驱动条与驱动轮抵接并带动驱动轮转动，驱动轮与下旋转板传动连接，上旋转板位于掉头输送带的上方，上旋转板与机架转动连接。该掉头机构配置升降驱动器、转向直线驱动器、驱动条、驱动轮、下旋转板和上旋转板，带动书本进行转向掉头，该掉头机构中采用直线条和驱动轮的结构带动下旋转板进行转动，具有控制简单、成本较低的优点。

技术领域

本实用新型涉及图书处理领域，特别涉及掉头机构。

背景技术

图书自动化生产线对图书进行处理后，对图书进行叠放前通常需要将图书旋转掉头，以使图书叠放时各处重量较为均匀放置更为稳定。目前多数采用的方案为借助升降器带动伺服电机和托板升起然后通过伺服电机转动托板以实现掉头，存在成本较高、控制系统较为复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供掉头机构，包括：

机架，所述机架上设有掉头输送带；

转向组件，其包括升降驱动器、转向直线驱动器、驱动条、驱动轮、下旋转板和上旋转板，所述升降驱动器设置在所述机架上，所述升降驱动器带动所述下旋转板升降，所述转向直线驱动器与所述驱动条驱动连接，所述驱动条与所述驱动轮抵接并带动所述驱动轮转动，所述驱动轮与所述下旋转板传动连接，所述上旋转板位于所述掉头输送带的上方，所述上旋转板与所述机架转动连接。

本实用新型的有益效果：该掉头机构配置升降驱动器、转向直线驱动器、驱动条、驱动轮、下旋转板和上旋转板，通过升降驱动器带动下旋转板升起并将书本顶向上旋转板以夹持书本，通过转向直线驱动器带动传动条伸出使驱动轮转动，从而带动书本进行转向掉头，该掉头机构中采用直线条和驱动轮的结构带动下旋转板进行转动，具有控制简单、成本较低的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述转向组件还包括传动轴和传动套，所述传动套可转动地设置在所述机架上，所述传动套的中部设有沿上下方向贯通的传动孔，所述升降驱动器的输出端与所述传动轴转动连接，所述传动轴穿过传动孔向上伸出并与所述下旋转板固接，所述传动轴与所述传动套传动连接，所述驱动轮与所述传动套传动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述转向组件还包括导轮构件，所述导轮构件包括上导轮和下导轮，所述上导轮和下导轮可转动地设置在所述机架上，所述上导轮和所述下导轮分别位于所述驱动条的上方和下方，所述上导轮与所述驱动条的顶面抵接，所述下导轮与所述驱动条的底面抵接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述转向组件还包括第一行程开关，所述第一行程开关设置在所述机架上，所述第一行程开关位于所述驱动条的延伸方向上，所述第一行程开关朝向所述驱动条。

作为上述技术方案的一些子方案，所述转向组件还包括上轮调节构件，所述上轮调节构件包括上轮调节螺套和上轮调节丝杆，所述上轮调节螺套固定在所述机架上，所述上轮调节丝杆与所述上轮调节螺套螺纹连接，所述上轮调节丝杆的下端伸出所述上轮调节螺套并与所述上旋转板连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述驱动条为齿条，所述传动套为齿轮。

作为上述技术方案的一些子方案，所述转向直线驱动器为气缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；