[实用新型]掉头机构

权利要求书

1.掉头机构，其特征在于：包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有掉头输送带；

转向组件，其包括升降驱动器(11)、转向直线驱动器(12)、驱动条(13)、驱动轮(14)、下旋转板(15)和上旋转板(16)，所述升降驱动器(11)设置在所述机架(1)上，所述升降驱动器(11)带动所述下旋转板(15)升降，所述转向直线驱动器(12)与所述驱动条(13)驱动连接，所述驱动条(13)与所述驱动轮(14)抵接并带动所述驱动轮(14)转动，所述驱动轮(14)与所述下旋转板(15)传动连接，所述上旋转板(16)位于所述掉头输送带的上方，所述上旋转板(16)与所述机架(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的掉头机构，其特征在于：所述转向组件还包括传动轴(17)和传动套(18)，所述传动套(18)可转动地设置在所述机架(1)上，所述传动套(18)的中部设有沿上下方向贯通的传动孔，所述升降驱动器(11)的输出端与所述传动轴(17)转动连接，所述传动轴(17)穿过传动孔向上伸出并与所述下旋转板(15)固接，所述传动轴(17)与所述传动套(18)传动连接，所述驱动轮(14)与所述传动套(18)传动连接。

3.根据权利要求1所述的掉头机构，其特征在于：所述转向组件还包括导轮构件，所述导轮构件包括上导轮(192)和下导轮(191)，所述上导轮(192)和下导轮(191)可转动地设置在所述机架(1)上，所述上导轮(192)和所述下导轮(191)分别位于所述驱动条(13)的上方和下方，所述上导轮(192)与所述驱动条(13)的顶面抵接，所述下导轮(191)与所述驱动条(13)的底面抵接。

4.根据权利要求1所述的掉头机构，其特征在于：所述转向组件还包括第一行程开关(20)，所述第一行程开关(20)设置在所述机架(1) 上，所述第一行程开关(20)位于所述驱动条(13)的延伸方向上，所述第一行程开关(20)朝向所述驱动条(13)。

5.根据权利要求1所述的掉头机构，其特征在于：所述转向组件还包括上轮调节构件，所述上轮调节构件包括上轮调节螺套(211)和上轮调节丝杆(212)，所述上轮调节螺套(211)固定在所述机架(1)上，所述上轮调节丝杆(212)与所述上轮调节螺套(211)螺纹连接，所述上轮调节丝杆(212)的下端伸出所述上轮调节螺套(211)并与所述上旋转板(16)连接。

6.根据权利要求2所述的掉头机构，其特征在于：所述驱动条(13)为齿条，所述传动套(18)为齿轮。

7.根据权利要求1所述的掉头机构，其特征在于：所述转向直线驱动器(12)为气缸。