[实用新型]真空定位装置

权利要求书

1.一种真空定位装置，其特征在于，包括：

风机，具有第一出风口和第一进风口，所述风机用于提供正压或负压；

气动控制阀，包括阀体、斜向导流板及旋转阀芯；所述阀体具有阀腔，所述阀体设有与所述阀腔连通的第一阀口、第二阀口、第三阀口、第四阀口和第五阀口，所述第一阀口设于所述阀体的一侧，所述第二阀口和所述第二阀口设于所述阀体相对的另一侧，所述第二阀口和所述第三阀口均与所述第一阀口错开设置，所述第四阀口、所述第一阀口和所述第五阀口依次位于所述旋转阀芯的旋转轴向上；所述旋转阀芯具有内腔，所述斜向导流板设于所述内腔内且与所述旋转阀芯的旋转轴向倾斜设置，以将所述内腔分为第一腔室和第二腔室；所述旋转阀芯可转动地设于所述阀腔内，以使所述第一腔室或者所述第二腔室选择性地与所述第一阀口连通，所述第二阀口及所述第四阀口能够与所述第一腔室连通，所述第三阀口及所述第五阀口能够与所述第二腔室连通；所述风机的所述第一出风口用于与所述第二阀口连通，所述第一进风口用于与所述第三阀口连通；及

吹吸组件，具有吹吸腔体，所述吹吸腔体用于与所述第一阀口连通，以在所述风机提供的正压下进行吹气或在所述风机提供的负压下进行吸附定位。

2.如权利要求1所述的真空定位装置，其特征在于，所述真空定位装置还包括设于所述第一出风口与所述第二阀口之间的过滤组件，所述过滤组件设有第二进风口和第二出风口，所述第二进风口用于与所述风机的所述第一出风口连通，所述第二出风口用于与所述气动控制阀的所述第二阀口连通。

3.如权利要求2所述的真空定位装置，其特征在于，所述第二进风口设于所述过滤组件的底部，所述第二出风口设于所述过滤组件的顶部。

4.如权利要求1所述的真空定位装置，其特征在于，所述真空定位装置还包括设于所述吹吸腔体与所述第一阀口之间的转接组件，所述转接组件上设有总风口和与所述总风口连通的多个子风口；

所述第一阀口用于与所述总风口连通；所述吹吸腔体设有用于与所述多个子风口一一对应连通的多个转接口，所述吹吸腔体设有多个吹吸孔。

5.如权利要求1至4任一项所述的真空定位装置，其特征在于，所述第二阀口与所述第四阀口相对，所述第三阀口与所述第五阀口相对。

6.如权利要求1至4任一项所述的真空定位装置，其特征在于，所述真空定位装置还包括第一泄压气缸和第二泄压气缸，所述第一泄压气缸和所述第二泄压气缸分别设于所述第四阀口和所述第五阀口。

7.如权利要求1至4任一项所述的真空定位装置，其特征在于，所述气动控制阀还包括密封圈，所述密封圈套设于所述旋转阀芯上且位于所述阀体与所述旋转阀芯之间。

8.如权利要求7所述的真空定位装置，其特征在于，所述密封圈的数量为至少四个，四个所述密封圈沿所述旋转阀芯的旋转轴向依次设于所述旋转阀芯的一端部、所述第四阀口与所述第一阀口之间、所述第一阀口与所述第五阀口之间及所述旋转阀芯的另一端部。

9.如权利要求1至4任一项所述的真空定位装置，其特征在于，所述气动控制阀还包括支撑轴承，所述旋转阀芯在所述旋转轴向的两端通过所述支撑轴承可转动地安装于所述阀腔的腔壁上。

10.如权利要求1至4任一项所述的真空定位装置，其特征在于，所述气动控制阀还包括阀芯驱动组件，所述阀芯驱动组件与所述旋转阀芯连接且用于驱动所述旋转阀芯的转动；

所述阀芯驱动组件具有驱动轴，所述驱动轴的轴向与所述旋转阀芯的旋转轴向相同；

所述气动控制阀还包括联轴器，所述联轴器的两端分别与所述驱动轴和所述旋转阀芯连接。