[实用新型]一种伞阀自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种伞阀自动组装设备，包括转盘装置、伞阀体上料装置、伞阀座上料装置、拉紧组装装置和剪切装置；转盘装置设置有定位结构，伞阀体上料装置用于将伞阀体放置于定位结构，转盘装置用于将放置于定位结构的伞阀体依次转动至伞阀座上料装置、拉紧组装装置和剪切装置所在的工位，伞阀座上料装置用于将伞阀座套于伞阀体的卡位柱上，拉紧组装装置用于抵住伞阀座，并拉动伞阀体的卡位柱进行伞阀座与伞阀体的卡扣组装，剪切装置用于剪切去掉伞阀体的卡位柱的多余部分。上述方案能解决目前的伞阀因用人工方式进行组装生产而导致的工人工作强度较大、生产效率较低，以及组装生产的伞阀产品一致性较差和容易造成伞阀污染，不卫生的问题。

技术领域

本实用新型涉及伞阀组装技术领域，尤其涉及一种伞阀自动组装设备。

背景技术

伞阀产品是一种常见的医疗用品，由于其单向密封作用而常与氧气管搭配使用于医疗行业中；其中，伞阀由伞阀体和伞阀座两部分组成，伞阀座的中心设置有通孔，伞阀体为硅胶材质制成的结构件，比较柔软；因此，现有的伞阀采用人工方式进行组装。

人工组装时，将伞阀体的卡位柱穿过伞阀座的通孔，再拉动卡位柱的前段使得卡位柱的卡槽与伞阀座过盈卡扣配合，从而使得伞阀座与伞阀体的伞帽密封贴合，再用剪刀将伞阀体的卡位柱前端多余部分切除。

但是，因现有的伞阀需采用人工方式进行组装生产，所以不仅导致工人的工作强度较大，生产效率较低，而且使得组装生产的伞阀产品一致性较差，并容易造成伞阀污染，不卫生的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种伞阀自动组装设备，以解决目前的伞阀因用人工方式进行组装生产而导致的工人工作强度较大、生产效率较低，以及组装生产的伞阀产品一致性较差和容易造成伞阀污染，不卫生的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种伞阀自动组装设备，其包括间歇式转动的转盘装置，以及沿所述转盘装置转动方向设置的伞阀体上料装置、伞阀座上料装置、拉紧组装装置和剪切装置；所述转盘装置设置有用于固定放置伞阀体的定位结构，所述伞阀体上料装置用于将伞阀体放置于所述定位结构，并通过所述转盘装置的转动将放置于所述定位结构的所述伞阀体依次转动至所述伞阀座上料装置、所述拉紧组装装置和所述剪切装置所在的工位，所述伞阀座上料装置用于将伞阀座套于所述伞阀体的卡位柱上，所述拉紧组装装置用于抵住所述伞阀座，并拉动所述伞阀体的卡位柱进行所述伞阀座与所述伞阀体的卡扣组装，所述剪切装置用于剪切去掉所述伞阀体的卡位柱的多余部分。

可选地，所述拉紧组装装置包括第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构设置有第一夹手，并控制所述第一夹手的升降移动，所述第一夹手用于夹住所述伞阀体的卡位柱；所述第二升降机构设置有第一挡部，并控制所述第一挡部的升降移动，所述第一挡部用于压住所述伞阀座。

可选地，所述第一挡部为沿所述伞阀座的边缘分布的环形结构件；所述第一升降机构位于所述第二升降机构的上方，且所述第一夹手位于与所述第一挡部的环形开口对应的位置。

可选地，所述剪切装置包括第三升降机构；所述第三升降机构设置有第二夹手，并控制所述第二夹手的升降移动，且所述第二夹手相对的两个夹持部分别设置有剪切刀刃，并通过所述第二夹手的开合控制所述剪切刀刃的开合。

可选地，所述剪切装置还包括第四升降机构，所述第四升降机构设置有第二挡部，并控制所述第二挡部的升降移动，所述第二挡部用于压住所述伞阀座。

可选地，所述第二挡部为沿所述伞阀座的边缘分布的环形结构件；所述第三升降机构位于所述第四升降机构的上方，且所述第二夹手位于与所述第二挡部的环形开口对应的位置。

可选地，所述伞阀体上料装置包括伞阀体上料机械手和伞阀体上料输送线；所述伞阀体上料输送线上设置有伞阀体摆料盘，且所述伞阀体摆料盘设置有与所述伞阀体的伞帽适配的卡槽；所述伞阀体上料机械手设置于所述伞阀体上料输送线与所述转盘装置之间。