[实用新型]一种伞阀自动组装设备

权利要求书

1.一种伞阀自动组装设备，其特征在于，包括间歇式转动的转盘装置，以及沿所述转盘装置转动方向设置的伞阀体上料装置、伞阀座上料装置、拉紧组装装置和剪切装置；所述转盘装置设置有用于固定放置伞阀体的定位结构，所述伞阀体上料装置用于将伞阀体放置于所述定位结构，并通过所述转盘装置的转动将放置于所述定位结构的所述伞阀体依次转动至所述伞阀座上料装置、所述拉紧组装装置和所述剪切装置所在的工位，所述伞阀座上料装置用于将伞阀座套于所述伞阀体的卡位柱上，所述拉紧组装装置用于抵住所述伞阀座，并拉动所述伞阀体的卡位柱进行所述伞阀座与所述伞阀体的卡扣组装，所述剪切装置用于剪切去掉所述伞阀体的卡位柱的多余部分。

2.根据权利要求1所述的伞阀自动组装设备，其特征在于，所述拉紧组装装置包括第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构设置有第一夹手，并控制所述第一夹手的升降移动，所述第一夹手用于夹住所述伞阀体的卡位柱；所述第二升降机构设置有第一挡部，并控制所述第一挡部的升降移动，所述第一挡部用于压住所述伞阀座。

3.根据权利要求2所述的伞阀自动组装设备，其特征在于，所述第一挡部为沿所述伞阀座的边缘分布的环形结构件；所述第一升降机构位于所述第二升降机构的上方，且所述第一夹手位于与所述第一挡部的环形开口对应的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的伞阀自动组装设备，其特征在于，所述剪切装置包括第三升降机构；所述第三升降机构设置有第二夹手，并控制所述第二夹手的升降移动，且所述第二夹手相对的两个夹持部分别设置有剪切刀刃，并通过所述第二夹手的开合控制所述剪切刀刃的开合。

5.根据权利要求4所述的伞阀自动组装设备，其特征在于，所述剪切装置还包括第四升降机构，所述第四升降机构设置有第二挡部，并控制所述第二挡部的升降移动，所述第二挡部用于压住所述伞阀座。

6.根据权利要求5所述的伞阀自动组装设备，其特征在于，所述第二挡部为沿所述伞阀座的边缘分布的环形结构件；所述第三升降机构位于所述第四升降机构的上方，且所述第二夹手位于与所述第二挡部的环形开口对应的位置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的伞阀自动组装设备，其特征在于，所述伞阀体上料装置包括伞阀体上料机械手和伞阀体上料输送线；所述伞阀体上料输送线上设置有伞阀体摆料盘，且所述伞阀体摆料盘设置有与所述伞阀体的伞帽适配的卡槽；所述伞阀体上料机械手设置于所述伞阀体上料输送线与所述转盘装置之间。

8.根据权利要求7所述的伞阀自动组装设备，其特征在于，所述伞阀体上料机械手包括支撑座、升降模组、横移模组和真空吸盘；所述横移模组设置于所述支撑座上，所述升降模组设置于所述横移模组上，并通过所述横移模组控制所述升降模组的横向移动；所述真空吸盘设置于所述升降模组，并通过升降模组控制所述真空吸盘的升降移动。

9.根据权利要求8所述的伞阀自动组装设备，其特征在于，所述伞阀体上料机械手还包括对中检验组件；所述对中检验组件包括外套管、检验棒和检测传感器；所述外套管设置于所述升降模组，并与所述真空吸盘间隔设置；所述检验棒滑动设置于所述外套管之中，且所述检验棒的底端位于所述外套管的底端端口之外，并设置有与所述伞阀体的卡位柱适配的孔道，所述检测传感器设置于所述外套管的顶端端口处。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的伞阀自动组装设备，其特征在于，所述的伞阀自动组装设备还包括组装产品检测装置和组装产品下料装置；所述组装产品检测装置和所述组装产品下料装置分别沿所述转盘装置的转动方向设置，且所述组装产品检测装置位于所述剪切装置的下游，用于检测所述定位结构中的组装产品是否合格，所述组装产品下料装置设置于所述组装产品检测装置的下游，用于所述定位结构中的组装产品的下料转移。