[实用新型]一种用于构建地图的无人机机载扫描装置有效
申请号: | 202121311995.5 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN214729734U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 王孟;熊力涛;亢武洁;许昊;杜瑞庆 | 申请(专利权)人: | 河北工程大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D45/00 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 程文栋 |
地址: | 056038 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 构建 地图 无人机 机载 扫描 装置 | ||
本实用新型提供一种用于构建地图的无人机机载扫描装置,涉及无人机技术领域,包括机体、探测器和拆卸装置,机体的内壁放置有探测器,拆卸装置位于机体的表面设置,拆卸装置包括限位条,限位条靠近探测器的一侧与机体的表面固定连接,限位条的内壁滑动连接有挡块,挡块远离探测器的一侧与限位条的内壁滑动连接,挡块的表面固定连接有拉把,拉把靠近探测器的一侧与限位条的内壁滑动连接。本实用新型,通过设置拆卸装置,便于将损坏的探测器进行拆卸,进而避免大多无人机通过螺栓与探测器进行连接,设备出现故障维护时需使用大量工具存在操作繁琐且销量的情况,进而简化设备的维护难度,降低设备的维护成本,便于设备的正常使用。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种用于构建地图的无人机机载扫描装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
随着社会的发展,科技的进步,无人机大量应用于地图领域,但大多无人机常通过螺栓与探测器进行连接,设备出现故障维护时需使用大量工具存在操作繁琐且销量的情况,进而增加设备的维护难度,增加设备的维护成本,不利于设备的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多无人机常通过螺栓与探测器进行连接,设备出现故障维护时需使用大量工具存在操作繁琐且销量的情况,进而增加设备的维护难度,增加设备的维护成本,不利于设备正常使用的缺点,而提出的一种用于构建地图的无人机机载扫描装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种用于构建地图的无人机机载扫描装置,包括机体、探测器和拆卸装置,所述机体的内壁放置有探测器,所述拆卸装置位于机体的表面设置,所述拆卸装置包括限位条,所述限位条靠近探测器的一侧与机体的表面固定连接,所述限位条的内壁滑动连接有挡块,所述挡块远离探测器的一侧与限位条的内壁滑动连接,所述挡块的表面固定连接有拉把,所述拉把靠近探测器的一侧与限位条的内壁滑动连接,所述拉把的表面滑动连接有抵块,所述抵块靠近探测器的一侧与限位条的内壁滑动连接,所述机体的表面滑动连接有卡块,所述卡块靠近探测器的一侧与限位条的内壁滑动连接。
优选的,所述卡块的表面固定连接有连动条,所述连动条靠近探测器的一侧与机体的表面滑动连接。
优选的,所述机体的正下方设置有固定装置,所述固定装置远离连动条的一侧与探测器的表面固定连接。
优选的,所述固定装置包括挡板,所述挡板靠近机体的一侧与探测器的内壁滑动连接,所述挡板的表面固定连接有推板,所述推板远离机体的一侧与探测器的表面滑动连接。
优选的,所述探测器的表面转动连接有限制杆,所述限制杆远离机体的一侧与推板的表面滑动连接,所述探测器的表面固定连接有拉动块,所述拉动块位于机体的下方设置。
优选的,所述拉动块的表面固定连接有拉动弹簧,所述拉动弹簧靠近推板的一侧与限制杆的表面固定连接,所述探测器的表面固定连接有挂钩,所述挂钩靠近拉动弹簧的一侧与限制杆的表面滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
1、本实用新型中,通过设置拆卸装置,当扫描装置使用时,将探测器进行拆卸,将连动条向上提起,连动条移动并带动抵块和卡块,抵块失去对拉把的束缚,卡块失去对挡块的束缚,拉动拉把,拉把移动并带动挡块,挡块移动并失去对探测器的束缚,完成拆卸,通过设置拆卸装置,便于将损坏的探测器进行拆卸,进而避免大多无人机通过螺栓与探测器进行连接,设备出现故障维护时需使用大量工具存在操作繁琐且销量的情况,进而简化设备的维护难度,降低设备的维护成本,便于设备的正常使用。
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