[实用新型]一种用于构建地图的无人机机载扫描装置有效
申请号: | 202121311995.5 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN214729734U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 王孟;熊力涛;亢武洁;许昊;杜瑞庆 | 申请(专利权)人: | 河北工程大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D45/00 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 程文栋 |
地址: | 056038 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 构建 地图 无人机 机载 扫描 装置 | ||
1.一种用于构建地图的无人机机载扫描装置,包括机体(1)、探测器(2)和拆卸装置(3),其特征在于:所述机体(1)的内壁放置有探测器(2),所述拆卸装置(3)位于机体(1)的表面设置,所述拆卸装置(3)包括限位条(31),所述限位条(31)靠近探测器(2)的一侧与机体(1)的表面固定连接,所述限位条(31)的内壁滑动连接有挡块(35),所述挡块(35)远离探测器(2)的一侧与限位条(31)的内壁滑动连接,所述挡块(35)的表面固定连接有拉把(32),所述拉把(32)靠近探测器(2)的一侧与限位条(31)的内壁滑动连接,所述拉把(32)的表面滑动连接有抵块(33),所述抵块(33)靠近探测器(2)的一侧与限位条(31)的内壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于构建地图的无人机机载扫描装置,其特征在于:所述机体(1)的表面滑动连接有卡块(36),所述卡块(36)靠近探测器(2)的一侧与限位条(31)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于构建地图的无人机机载扫描装置,其特征在于:所述卡块(36)的表面固定连接有连动条(34),所述连动条(34)靠近探测器(2)的一侧与机体(1)的表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于构建地图的无人机机载扫描装置,其特征在于:所述机体(1)的正下方设置有固定装置(4),所述固定装置(4)远离连动条(34)的一侧与探测器(2)的表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于构建地图的无人机机载扫描装置,其特征在于:所述固定装置(4)包括挡板(41),所述挡板(41)靠近机体(1)的一侧与探测器(2)的内壁滑动连接,所述挡板(41)的表面固定连接有推板(42),所述推板(42)远离机体(1)的一侧与探测器(2)的表面滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于构建地图的无人机机载扫描装置,其特征在于:所述探测器(2)的表面转动连接有限制杆(44),所述限制杆(44)远离机体(1)的一侧与推板(42)的表面滑动连接,所述探测器(2)的表面固定连接有拉动块(46),所述拉动块(46)位于机体(1)的下方设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于构建地图的无人机机载扫描装置,其特征在于:所述拉动块(46)的表面固定连接有拉动弹簧(43),所述拉动弹簧(43)靠近推板(42)的一侧与限制杆(44)的表面固定连接,所述探测器(2)的表面固定连接有挂钩(45),所述挂钩(45)靠近拉动弹簧(43)的一侧与限制杆(44)的表面滑动连接。
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