[实用新型]一种LY接头自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种LY接头自动组装设备，包括间歇式转动的转盘装置、直型接头上料装置、Y型接头上料装置、第一组装压合装置、L型接头上料装置、第二组装压合装置和下料装置；转盘装置设置有定位结构，并可转动移动至各装置所在工位；直型接头上料装置、Y型接头上料装置和L型接头上料装置分别用于两个直型接头、Y型接头和L型接头的上料对接；第一组装压合装置和第二组装压合装置分别用于Y型接头与两个直型接头、Y型接头与L型接头的对接压合；下料装置用于组装成品的下料转移。上述方案能解决目前的LY接头因采用人工组装生产而导致的工人工作强度较大、生产效率较低，以及组装生产的LY接头产品一致性较差和容易造成污染，不卫生的问题。

技术领域

本实用新型涉及LY接头组装技术领域，尤其涉及一种LY接头自动组装设备。

背景技术

LY接头产品是一种常见的医疗用品，常与氧气管搭配使用于医疗行业中；其中，LY接头由两个直型接头、一个Y型接头和一个L型接头套紧组装而成，并依靠人工组装的方式完成；人工组装时，将Y型接头的两个支管分别插入两个直型接头的管口进行套紧组装，将L型接头的一端插入Y型接头的主管管口进行套紧组装，从而制成组装成品。

但是，由于现有的LY接头依靠人工组装的方式完成，所以不仅导致工人的工作强度较大，生产效率较低，而且使得组装生产的伞阀产品一致性较差，并容易造成伞阀污染，不卫生的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种LY接头自动组装设备，以解决目前的LY接头因采用人工方式进行组装生产而导致的工人工作强度较大、生产效率较低，以及组装生产的LY接头产品一致性较差和容易造成污染，不卫生的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种LY接头自动组装设备，其包括间歇式转动的转盘装置，以及沿所述转盘装置的转动方向设置的直型接头上料装置、Y型接头上料装置、第一组装压合装置、L型接头上料装置、第二组装压合装置和下料装置；所述转盘装置设置有用于竖直固定两个直型接头的定位结构，所述直型接头上料装置用于将待组装的两个所述直型接头放置于定位结构，并通过所述转盘装置控制所述定位结构依次转动至所述Y型接头上料装置、所述第一组装压合装置、所述L型接头上料装置、所述第二组装压合装置和所述下料装置所在的工位；所述Y型接头上料装置用于将待组装的Y型接头移动至所述定位结构，并与两个所述直型接头对接；所述第一组装压合装置用于所述Y型接头与两个所述直型接头的对接压合；所述L型接头上料装置用于将待组装的L型接头移动至所述定位结构，并与所述Y型接头对接；所述第二组装压合装置用于所述Y型接头与所述L型接头的对接压合；所述下料装置用于组装成品的下料转移。

可选地，所述直型接头上料装置包括直型接头上料机械手和直型接头振动盘输送机；所述直型接头上料机械手设置于所述直型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述直型接头振动盘输送机输送的所述直型接头转移至所述定位结构。

可选地，所述直型接头上料机械手包括移动模组以及抓取机构，所述抓取机构设置于所述移动模组上，并通过所述移动模组控制所述抓取机构的横向移动和升降移动；所述抓取机构的设置数量为并排的两个，所述直型接头振动盘输送机为并排设置的两台，两个所述抓取机构分别用于两台所述直型接头振动盘输送机输送的所述直型接头的同时抓取。

可选地，所述Y型接头上料装置包括Y型接头上料机械手和Y型接头振动盘输送机，所述Y型接头上料机械手设置于所述Y型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述Y型接头振动盘输送机输送的所述Y型接头转移至所述定位结构处；所述L型接头上料装置包括L型接头上料机械手和L型接头振动盘输送机，所述L型接头上料机械手设置于所述L型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述L型接头振动盘输送机输送的所述L型接头转移至所述定位结构。

可选地，所述下料装置包括下料机械手；所述Y型接头上料机械手、所述L型接头上料机械手和所述下料机械手均分别包括移动模组和夹手，所述夹手设置于所述移动模组上，并通过所述移动模组控制所述夹手的横向移动和升降移动。