[实用新型]一种LY接头自动组装设备

权利要求书

1.一种LY接头自动组装设备，其特征在于，包括间歇式转动的转盘装置，以及沿所述转盘装置的转动方向设置的直型接头上料装置、Y型接头上料装置、第一组装压合装置、L型接头上料装置、第二组装压合装置和下料装置；所述转盘装置设置有用于竖直固定两个直型接头的定位结构，所述直型接头上料装置用于将待组装的两个所述直型接头放置于定位结构，并通过所述转盘装置控制所述定位结构依次转动至所述Y型接头上料装置、所述第一组装压合装置、所述L型接头上料装置、所述第二组装压合装置和所述下料装置所在的工位；所述Y型接头上料装置用于将待组装的Y型接头移动至所述定位结构，并与两个所述直型接头对接；所述第一组装压合装置用于所述Y型接头与两个所述直型接头的对接压合；所述L型接头上料装置用于将待组装的L型接头移动至所述定位结构，并与所述Y型接头对接；所述第二组装压合装置用于所述Y型接头与所述L型接头的对接压合；所述下料装置用于组装成品的下料转移。

2.根据权利要求1所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述直型接头上料装置包括直型接头上料机械手和直型接头振动盘输送机；所述直型接头上料机械手设置于所述直型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述直型接头振动盘输送机输送的所述直型接头转移至所述定位结构。

3.根据权利要求2所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述直型接头上料机械手包括移动模组以及抓取机构，所述抓取机构设置于所述移动模组上，并通过所述移动模组控制所述抓取机构的横向移动和升降移动；所述抓取机构的设置数量为并排的两个，所述直型接头振动盘输送机为并排设置的两台，两个所述抓取机构分别用于两台所述直型接头振动盘输送机输送的所述直型接头的同时抓取。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述Y型接头上料装置包括Y型接头上料机械手和Y型接头振动盘输送机，所述Y型接头上料机械手设置于所述Y型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述Y型接头振动盘输送机输送的所述Y型接头转移至所述定位结构处；

所述L型接头上料装置包括L型接头上料机械手和L型接头振动盘输送机，所述L型接头上料机械手设置于所述L型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述L型接头振动盘输送机输送的所述L型接头转移至所述定位结构。

5.根据权利要求4所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述下料装置包括下料机械手；所述Y型接头上料机械手、所述L型接头上料机械手和所述下料机械手均分别包括移动模组和夹手，所述夹手设置于所述移动模组上，并通过所述移动模组控制所述夹手的横向移动和升降移动。

6.根据权利要求5所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述移动模组包括支撑座、横向模组和升降模组；所述横向模组设置于所述支撑座上，所述升降模组设置于所述横向模组上，并通过所述横向模组控制所述升降模组的横向移动，所述夹手设置于所述升降模组上，并通过所述升降模组控制所述夹手的升降移动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述第一组装压合装置和所述第二组装压合装置均分别包括升降模组和挡部，所述挡部设置于所述升降模组上，并通过所述升降模组控制所述挡部的升降移动。

8.根据权利要求7所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述定位结构为设置于所述转盘装置上的工装盘，且所述工装盘设置有两个与所述直型接头的外径适配的插孔；所述转盘装置与两个所述插孔对应的位置开设有窗口；所述第一组装压合装置设置有托台机构，且所述托台机构位于所述转盘装置的窗口下方；所述托台机构包括升降模组和托台，所述托台设置于所述升降模组上，并通过升降模组控制所述托台的升降移动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述LY接头自动组装设备还包括下料槽；所述下料槽设置于临近所述下料装置的位置，用于收集所述下料装置下料转移的组装成品。

10.根据权利要求9所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述第一组装压合装置和所述第二组装压合装置分别设置有压合行程检测装置，用于检测组装压合产品是否合格；所述下料槽的滑槽底面设置有不合格产品下料口，且所述不合格产品下料口处设置有用于控制所述不合格产品下料口开闭的挡板，所述挡板的驱动控制机构与所述压合行程检测装置连接；当所述压合行程检测装置的检测结果为不合格时，所述驱动机构控制所述挡板打开所述不合格产品下料口。