[实用新型]一种接头锁盖自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种接头锁盖自动组装设备，包括间歇式转动的转盘装置，以及沿转盘装置转动方向设置的接头上料装置、锁盖上料装置、锁盖旋紧装置和下料装置；转盘装置设置有用于固定放置接头的定位结构，接头上料装置用于将接头放置于定位结构，并通过转盘装置的转动将放置于定位结构的接头依次转动至锁盖上料装置、锁盖旋紧装置和下料装置所在的工位，锁盖上料装置用于将锁盖预放置于接头的螺牙口上，锁盖旋紧装置用于旋紧锁盖和接头，下料装置用于将旋紧组装后的接头锁盖移下料。上述方案能解决目前的接头锁盖产品因依靠人工组装生产而导致的接头锁盖产品生产效率较低，以及旋紧密封效果不一致和容易被污染、不卫生的问题。

技术领域

本实用新型涉及接头锁盖生产组装技术领域，尤其涉及一种接头锁盖自动组装设备。

背景技术

接头锁盖产品是一种常见的医疗用品，常与氧气管搭配使用于医疗行业；其中，接头锁盖由接头和锁盖两部分组成，并根据接头的形状通槽分为两种，一种为直型接头，另一种为L型接头，且两种接头均使用同款锁盖采用螺纹结构旋紧密封组装在一起；在医疗检测需接入各类仪器使用时，可以将锁盖旋下而通过接头接入相应的医用仪器。

但是，目前的接头锁盖产品在生产过程中主要依靠人工组装完成，其不仅导致接头锁盖产品的生产效率较低，而且还存在接头锁盖产品旋紧密封效果不一致以及容易被污染、不卫生的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种接头锁盖自动组装设备，以解决目前的接头锁盖产品因依靠人工组装生产而导致的接头锁盖产品生产效率较低，以及接头锁盖产品旋紧密封效果不一致和接头锁盖产品容易被污染、不卫生的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种接头锁盖自动组装设备，其包括间歇式转动的转盘装置，以及沿所述转盘装置转动方向设置的接头上料装置、锁盖上料装置、锁盖旋紧装置和下料装置；所述转盘装置设置有用于固定放置接头的定位结构，所述接头上料装置用于将接头放置于所述定位结构，并通过所述转盘装置的转动将放置于所述定位结构的所述接头依次转动至所述锁盖上料装置、所述锁盖旋紧装置和所述下料装置所在的工位，所述锁盖上料装置用于将锁盖预放置于所述接头的螺牙口上，所述锁盖旋紧装置用于旋紧所述锁盖和所述接头，所述下料装置用于将旋紧组装后的接头锁盖移下料。

可选地，所述接头上料装置包括直型接头上料装置和/或L型接头上料装置；所述直型接头上料装置用于将直型接头放置于所述定位结构，所述L型接头上料装置用于将L型接头放置于所述定位结构。

可选地，所述直型接头上料装置包括直型接头送料机构、旋转定位机构以及上料机械手；所述旋转定位机构设置于所述直型接头送料机构的出料端，用于旋转调整所述直型接头的定位角度，所述上料机械手用于将经所述旋转定位机构旋转调整后的所述直型接头放置于所述定位结构。

可选地，所述旋转定位机构包括支撑座、升降移动模组、横向移动模组、旋转定位模组和纵向旋转机械手；所述升降移动模组设置于所述支撑座上，所述横向移动模组设置于所述升降移动模组上，并可通过所述升降移动模组控制所述横向移动模组的升降移动；所述旋转定位模组设置于所述横向移动模组上，并可通过所述横向移动模组控制所述旋转定位模组的横向移动；所述旋转定位模组设置有与所述直型接头的管口适配的定位转轴，所述定位转轴用于插入所述直型接头的管口之中，并可带动所述直型接头旋转调整；所述纵向旋转机械手设置于所述支撑座上，并位于所述旋转定位模组的上方，用于夹取调整所述定位转轴上的所述直型接头的放置方式。

可选地，所述旋转定位机构还包括定位角度传感器，所述定位角度传感器设置于所述定位转轴所在的一侧，且所述定位角度传感器的感应方向与所述定位转轴的设置方向平行；所述定位角度传感器与所述旋转定位模组连接，当所述直型接头的侧面螺牙口转动至所述定位角度传感器的感应位置时，所述定位角度传感器控制所述旋转定位模组停止旋转。