[实用新型]一种接头锁盖自动组装设备

权利要求书

1.一种接头锁盖自动组装设备，其特征在于，包括间歇式转动的转盘装置，以及沿所述转盘装置转动方向设置的接头上料装置、锁盖上料装置、锁盖旋紧装置和下料装置；所述转盘装置设置有用于固定放置接头的定位结构，所述接头上料装置用于将接头放置于所述定位结构，并通过所述转盘装置的转动将放置于所述定位结构的所述接头依次转动至所述锁盖上料装置、所述锁盖旋紧装置和所述下料装置所在的工位，所述锁盖上料装置用于将锁盖预放置于所述接头的螺牙口上，所述锁盖旋紧装置用于旋紧所述锁盖和所述接头，所述下料装置用于将旋紧组装后的接头锁盖移下料。

2.根据权利要求1所述的接头锁盖自动组装设备，其特征在于，所述接头上料装置包括直型接头上料装置和/或L型接头上料装置；所述直型接头上料装置用于将直型接头放置于所述定位结构，所述L型接头上料装置用于将L型接头放置于所述定位结构。

3.根据权利要求2所述的接头锁盖自动组装设备，其特征在于，所述直型接头上料装置包括直型接头送料机构、旋转定位机构以及上料机械手；所述旋转定位机构设置于所述直型接头送料机构的出料端，用于旋转调整所述直型接头的定位角度，所述上料机械手用于将经所述旋转定位机构旋转调整后的所述直型接头放置于所述定位结构。

4.根据权利要求3所述的接头锁盖自动组装设备，其特征在于，所述旋转定位机构包括支撑座、升降移动模组、横向移动模组、旋转定位模组和纵向旋转机械手；所述升降移动模组设置于所述支撑座上，所述横向移动模组设置于所述升降移动模组上，并可通过所述升降移动模组控制所述横向移动模组的升降移动；所述旋转定位模组设置于所述横向移动模组上，并可通过所述横向移动模组控制所述旋转定位模组的横向移动；所述旋转定位模组设置有与所述直型接头的管口适配的定位转轴，所述定位转轴用于插入所述直型接头的管口之中，并可带动所述直型接头旋转调整；所述纵向旋转机械手设置于所述支撑座上，并位于所述旋转定位模组的上方，用于夹取调整所述定位转轴上的所述直型接头的放置方式。

5.根据权利要求4所述的接头锁盖自动组装设备，其特征在于，所述旋转定位机构还包括定位角度传感器，所述定位角度传感器设置于所述定位转轴所在的一侧，且所述定位角度传感器的感应方向与所述定位转轴的设置方向平行；所述定位角度传感器与所述旋转定位模组连接，当所述直型接头的侧面螺牙口转动至所述定位角度传感器的感应位置时，所述定位角度传感器控制所述旋转定位模组停止旋转。

6.根据权利要求5所述的接头锁盖自动组装设备，其特征在于，所述直型接头送料机构为振动盘送料机，且所述振动盘送料机的出料端设置有出料台；所述出料台设置有与所述振动盘送料机的送料槽适配的通槽，所述通槽的一端端口与送料槽的出料口对接，所述通槽的另一端端口设置有用于控制该端端口开闭的挡板，且所述挡板连接有用于驱动所述挡板开闭的挡板驱动机构；所述通槽的底面设置有与所述定位转轴适配条形孔，且所述条形孔延伸至所述通槽之外，所述条形孔的宽度大于所述直型接头的管口内径，并小于所述直型接头的管口外径。

7.根据权利要求6所述的接头锁盖自动组装设备，其特征在于，所述通槽的侧壁设置有位置传感器，且所述位置传感器与所述挡板驱动机构连接；当所述直型接头由所述送料槽移动至所述通槽后，所述位置传感器检测到所述直型接头产生感应信号，并通过所述挡板驱动机构控制所述挡板打开。

8.根据权利要求1或2所述的接头锁盖自动组装设备，其特征在于，所述定位结构为设置于所述转盘装置上的工装盘，所述工装盘包括横向通槽，且横向通槽的两个侧壁分别设置有与所述接头的管径适配的U形槽，所述通槽的底面设置有与所述接头的端部插接配合的插孔。