[实用新型]一种高压输电线异物清理装置

说明书

本实用新型涉及高压输电清理技术领域，更具体而言，涉及一种高压输电线异物清理装置。工作箱内部设有工作腔，移动臂架设在工作箱上方，清理装置设在工作箱的顶部，平衡装置设在工作箱的内部并且位于工作箱的竖直中心线上；清理装置包括喷火器和切割刀，喷火器和切割刀一前一后设在工作箱的顶部，摄像机设在喷火器和切割刀后方；平衡装置设在工作腔内部，平衡装置包括平衡轴、从动齿轮和陀螺盘，陀螺盘设在平衡轴的中间，平衡轴通过轴承转动安装在工作腔内部，从动齿轮设在平衡轴上。本实用新型主要避免了人工清理高压线异物存在的危险，以及解决了传统清理装置在高压线上工作不够稳定的问题。本实用新型主要用于清理高压线上的异物。

技术领域

本实用新型涉及高压输电清理技术领域，更具体而言，涉及一种高压输电线异物清理装置。

背景技术

高压输电是指发电站通过变压器将发电机输出的电压升压后进行传输的，通过升压再传输的方法可以减小输电时因电流过大而产生的热量损耗，除此之外，这种方法还可以延长材料的使用寿命，降低输电公司的成本。由于高压线为露天设置，因此难免会有障碍物落在高压线上，如果不及时清理，会导致短路，甚至是火灾，造成不可估量的损失。现有的高压线障碍清理通常是通过人工进行清理，这样的方式工作效率低，而且存在极大的安全隐患；或者现有的异物清理装置，没有设置平衡器，单纯依靠装置本身保持平衡，这样会存在极大的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高压输电线异物清理装置，本装置使用方便、安全、高效，可以大大提供人们的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种高压输电线异物清理装置，包括工作箱、移动臂、摄像机、清理装置、无线控制系统和平衡装置，所述无线控制系统包括接收系统和控制系统，所述工作箱内部设有工作腔，所述移动臂架设在工作箱上方，所述清理装置设在工作箱的顶部，所述平衡装置设在工作箱的内部并且位于工作箱的竖直中心线上；

所述清理装置包括喷火器和切割刀，所述喷火器和切割刀一前一后设在工作箱的顶部，所述摄像机设在喷火器和切割刀后方；

所述平衡装置设在工作腔内部，所述平衡装置包括平衡轴、从动齿轮和陀螺盘，所述陀螺盘设在平衡轴的中间，所述平衡轴通过轴承转动安装在工作腔内部，所述从动齿轮设在平衡轴上。

所述移动臂包括两个，所述移动臂内部设有传动腔，所述传动腔内部设有传动机构，两个移动臂关于工作箱的中心线左右对称，所述移动臂一前一后设在工作箱上方，所述移动臂设有行走轮，两个行走轮位于同一直线上。

所述传动机构包括电机、主动带轮、传送带和从动带轮，所述电机设在工作腔底部，所述传动腔和工作腔之间贯穿有电机轴，所述电机轴一端与电机连接，另一端与主动带轮连接，所述移动臂的顶部贯穿有传动轴，所述传动轴的一端延伸至传动腔内部并且与从动带轮连接，另一端与行走轮连接，所述主动带轮通过传送带与从动带轮连接，。

所述电机轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合传动。

所述行走轮采用绝缘材料。

所述喷火器左右对称设有两个，所述工作箱的内部上方左右对称设有两个燃油箱，所述燃油箱通过燃油管与喷火器连接。

所述行走轮中的中间设有凹槽，所述凹槽的深度大于高压线的直径。

所述无线控制系统包括接收系统和控制系统，所述接收系统包括第一电池、80C51型号第一单片机和无线接收模块，所述摄像机、喷火器、80C51型号第一单片机和无线接收模块与第一电池电性连接，所述无线接收模块的输出端与80C51型号第一单片机的输入端连接，所述80C51型号第一单片机的输出端与摄像机、喷火器电机的控制端连接。