[实用新型]一种高压输电线异物清理装置

权利要求书

1.一种高压输电线异物清理装置，其特征在于：包括工作箱(1)、移动臂(10)、摄像机(18)、清理装置、无线控制系统和平衡装置，所述无线控制系统包括接收系统和控制系统，所述工作箱(1)内部设有工作腔(2)，所述移动臂(10)架设在工作箱(1)上方，所述清理装置设在工作箱的顶部，所述平衡装置设在工作箱(1)的内部并且位于工作箱(1)的竖直中心线上；

所述清理装置包括喷火器(17)和切割刀(22)，所述喷火器(17)和切割刀(22)一前一后设在工作箱(1)的顶部，所述摄像机(18)设在喷火器(17)和切割刀(22)后方；

所述平衡装置设在工作腔(2)内部，所述平衡装置包括平衡轴(3)、从动齿轮(4)和陀螺盘(6)，所述陀螺盘(6)设在平衡轴(3)的中间，所述平衡轴(3)通过轴承(9)转动安装在工作腔(2)内部，所述从动齿轮(4)设在平衡轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线异物清理装置,其特征在于：所述移动臂(10)包括两个，所述移动臂(10)内部设有传动腔(12)，所述传动腔(12)内部设有传动机构，两个移动臂(10)关于工作箱(1)的中心线左右对称，所述移动臂(10)一前一后设在工作箱(1)上方，所述移动臂(10)设有行走轮(21)，两个行走轮(21)位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线异物清理装置,其特征在于：所述传动机构包括电机(7)、主动带轮(11)、传送带(13)和从动带轮(14)，所述电机(7)设在工作腔(2)底部，所述传动腔(12)和工作腔(2)之间贯穿有电机轴(8)，所述电机轴(8)一端与电机(7)连接，另一端与主动带轮(11)连接，所述移动臂(10)的顶部贯穿有传动轴(19)，所述传动轴(19)的一端延伸至传动腔(12)内部并且与从动带轮(14)连接，另一端与行走轮(21)连接，所述主动带轮(11)通过传送带(13)与从动带轮(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线异物清理装置,其特征在于：所述电机轴(8)上设有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)和从动齿轮(4)啮合传动。

5.根据权利要求2所述的一种高压输电线异物清理装置,其特征在于：所述行走轮(21)采用绝缘材料。

6.根据权利要求1所述的一种高压输电线异物清理装置,其特征在于：所述喷火器(17)左右对称设有两个，所述工作箱(1)的内部上方左右对称设有两个燃油箱(15)，所述燃油箱(15)通过燃油管(16)与喷火器(17)连接。

7.根据权利要求2所述的一种高压输电线异物清理装置,其特征在于：所述行走轮(21)中的中间设有凹槽，所述凹槽的深度大于高压线的直径。

8.根据权利要求3所述的一种高压输电线异物清理装置,其特征在于：所述无线控制系统包括接收系统和控制系统，所述接收系统包括第一电池、第一单片机和无线接收模块，所述摄像机(18)、喷火器(17)、单片机和无线接收模块与第一电池电性连接，所述无线接收模块的输出端与第一单片机的输入端连接，所述第一单片机的输出端与摄像机(18)、喷火器(17)电机(7)的控制端连接。

9.根据权利要求3所述的一种高压输电线异物清理装置,其特征在于：所述无线控制系统包括遥控器，所述遥控器内部设有80C51型号第二单片机、无线发射模块和第二电池，所述遥控器的外部设有显示屏(24)和操作杆(25)，所述操作杆(25)通过压力传感器与第二单片机的输入端连接，所述第二单片机的输出端与无线发射模块的输入端连接，所述摄像机(18)与显示屏(24)无线连接。