[实用新型]一种便于散热的拼接式伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种便于散热的拼接式伺服驱动器，包括箱体结构，箱体结构内壁底端镶嵌套接有支撑底座结构，支撑底座结构内壁顶端卡接有驱动器结构，箱体结构顶部中心处内壁卡接有顶盖结构，顶盖结构顶部横向对称轴两端内壁均镶嵌套接有换气扇结构，本实用新型中通过设置散热槽，可以起到最基础的散热效果，通过设置散热支撑板结构，不仅可以起到支撑固定电子元件的作用，还可以起到散热作用，通过设置温度感应器、第一扇轴和第二扇轴，当装置内部温度达到一定限度时，换气槽内的扇轴会将外界空气引入装置内部对驱动器进行降温，同时会将多余的热量排出，进而提高装置的散热速度与工作效率。

技术领域

本实用新型涉及驱动器设备技术领域，尤其涉及一种便于散热的拼接式伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流，速度的控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

存在以下问题：随着社会的不断发展，伺服驱动器的使用范围越来越广，其内部构造越来越精密，拆卸与组装难度增大，因此当伺服驱动器正常工作时，产生的热量无法及时排出，很容易导致驱动器工作骤停等不良情况发生，同时也严重影响了伺服驱动器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于散热的拼接式伺服驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于散热的拼接式伺服驱动器，包括箱体结构，所述箱体结构内壁底端镶嵌套接有支撑底座结构，所述支撑底座结构内壁顶端卡接有驱动器结构，所述箱体结构顶部中心处内壁卡接有顶盖结构，所述顶盖结构顶部横向对称轴两端内壁均镶嵌套接有换气扇结构。

优选的，所述箱体结构，包括箱部基体、降噪层、防滑块、支撑块、阻隔卡块、卡扣和散热槽，所述降噪层外壁镶嵌套接于箱部基体内壁，所述降噪层由隔音毡复合材料制成，所述箱部基体底部中心处内壁与散热槽外壁镶嵌套接，所述箱部基体底部与防滑块顶部焊接，所述箱部基体内壁底部外端与支撑块外壁焊接，所述箱部基体内壁顶端与阻隔卡块外壁焊接，所述箱部基体顶部横向对称轴两端内壁均与卡扣一端外壁镶嵌套接；通过设置降噪结构，可以将伺服驱动器工作时产生的噪音及时吸收，进而提高整个装置的安全性与稳定性，通过设置防滑块，可以防止整个设备滑动，进而提高设备的稳定性，通过设置散热槽，可以起到最基础的散热效果。

优选的，所述支撑底座结构，包括支撑底座基体、散热支撑板、第一伸缩轴和衔接卡块，所述支撑底座基体底端外壁镶嵌卡接于支撑块内壁，所述支撑底座基体底部中心处内壁与散热支撑板外壁镶嵌套接，所述支撑底座基体内壁两侧中心处均与第一伸缩轴底端外壁套接，所述第一伸缩轴顶端均与衔接卡块底部中心处焊接；通过设置散热支撑板结构，不仅可以起到减震效果，同时也起到支撑固定电子元件的效果。

优选的，所述驱动器结构，包括衔接壳、第一电机支架、第一扇轴和电子元件基体，所述衔接壳内壁两侧中心处均与衔接卡块顶端外壁卡接，所述衔接壳内壁底端与第一电机支架外壁镶嵌套接，所述第一电机支架顶部中心处与第一扇轴底部焊接，所述衔接壳顶部与电子元件基体底部焊接；通过设置第一扇轴，可以提高伺服驱动器的散热能力，进而提高整个设备的安全性。

优选的，所述顶盖结构，包括顶盖基体、第二伸缩轴、海绵块和卡槽，所述顶盖基体底部中心处内壁与第二伸缩轴顶端外壁镶嵌套接，所述第二伸缩轴底部与海绵块顶部中心处粘接，所述顶盖基体两侧内壁顶端中心处均与卡槽外壁镶嵌套接，所述卡扣另一端外壁活动卡接于卡槽内壁，所述顶盖基体底端外壁活动卡接于箱部基体顶部中心处内壁；通过设置第二伸缩轴与海绵块，可以进一步提高整个固定装置的减震效果，同时也保证了伺服驱动器的安全。