[实用新型]一种三维地形地貌采集装置

说明书

本实用新型提供了一种三维地形地貌采集装置，属于地形地貌采集技术领域。该三维地形地貌采集装置，包括运载车、采集机构和太阳能跟随器，通过行走电机转动，带动行走齿轮转动，使运载车前进，并且采用履带，可使运载车更为便捷的通过复杂地形，并通过旋转机构使智能型全站仪实现360°旋转，进而实现对地形地貌采集，结合运载车避免了使用传统地形地貌采集装置需使用者通过体力携带采集装置，进而大大提高了使用者的工作效率性，并减轻了工作强度，采集来的信息经主机箱中的数据高程模型系统和DEM数据处理后通过信号发射器发送给使用者，使用过程中还可通过太阳能跟随器将太阳能转换为电能并使用蓄电池储电，也控制了成本，提高了设备的环保性。

技术领域

本实用新型涉及地形地貌采集技术领域，具体而言，涉及一种三维地形地貌采集装置。

背景技术

在地籍测绘、行政边界测绘、地形图测绘以及城市三维建模构建等领域均需要进行地形测量和测绘，收集地形数据与DEM数据，往往很多地方比如丘陵地带和山地等地势起伏，工作人员往往需要预先进行实地考察观看，这样就需要大量的人力和时间，以及需要体力携带照相机或者摄像机进行拍摄，工作效率低，且拍摄不完全。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供一种三维地形地貌采集装置，通过行走电机转动，带动行走齿轮转动，使运载车前进，并且采用履带，可使运载车更为便捷的通过复杂的地形，并通过旋转机构使智能型全站仪实现360°旋转，进而实现对地形地貌的采集，因此避免了传统地形地貌的采集需使用者通过体力携带采集装置，大大提高了使用者的工作效率性，并减轻了工作强度，采集得来的信息经过主机箱中的数据高程模型系统和DEM数据处理后通过信号发射器发送给使用者，使用过程中还可通过太阳能跟随器将太阳能转换为电能并使用蓄电池储电，因此也控制了成本，并且提高了该设备的环保性。

本实用新型是这样实现的：

一种三维地形地貌采集装置，包括运载车、采集机构和太阳能跟随器。

所述运载车包括承载底板和承载顶板，所述承载底板的两侧均设有安装板，两侧所述安装板在远离所述承载底板的一侧均设有行走齿轮和行走副轮，且所述行走齿轮和所述行走副轮的数量均为两个，两侧所述行走齿轮和所述行走副轮之间均套设有履带，所述承载底板的内部底面四角均设有行走电机，四个所述行走电机的输出端均贯穿所述承载底板的两侧和两侧所述安装板，且与所述行走齿轮的中心轴处固定连接；

所述采集机构包括主机箱和旋转机构，所述主机箱固定安装于所述承载底板的内部底面一侧，所述主机箱的一侧设有旋转电机，所述旋转电机在远离所述主机箱的一侧设有蓄电池，所述旋转电机的输出端贯穿所述承载顶板的顶面，并连接有所述旋转机构，所述旋转机构的上方设有智能型全站仪；

所述旋转机构包括限位环，所述限位环的内部靠近顶面设有从动内齿轮，所述从动内齿轮的内部设有主动外齿轮，所述从动内齿轮的底面开设有第一滑槽，所述从动内齿轮的正下方设有固定轮，所述固定轮的顶面开设有与所述第一滑槽相对应的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间设有滚珠组。

在本实用新型的一种实施例中，所述承载底板的内部底面左右两侧均固定安装有固定座，且所述固定座与所述行走电机之间通过螺栓固定安装。

在本实用新型的一种实施例中，所述行走副轮均通过轴承与所述安装板固定连接，四个所述行走电机的输出端与两侧所述安装板的交接处通过轴承连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述从动内齿轮与所述主动外齿轮之间间隙配合，所述滚珠组与所述第一滑槽和第二滑槽之间间隙配合。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定轮的中心处开设有通孔，且所述固定轮的底面与所述承载顶板的顶面固定连接，所述旋转电机的输出端贯穿所述固定轮的通孔处与所述主动外齿轮的中心处固定连接。