[实用新型]一种三维地形地貌采集装置

权利要求书

1.一种三维地形地貌采集装置，其特征在于，包括

运载车(1)，所述运载车(1)包括承载底板(101)和承载顶板(102)，所述承载底板(101)的两侧均设有安装板(10106)，两侧所述安装板(10106)在远离所述承载底板(101)的一侧均设有行走齿轮(10105)和行走副轮(10107)，且所述行走齿轮(10105)和所述行走副轮(10107)的数量均为两个，两侧所述行走齿轮(10105)和所述行走副轮(10107)之间均套设有履带(10101)，所述承载底板(101)的内部底面四角均设有行走电机(10102)，四个所述行走电机(10102)的输出端均贯穿所述承载底板(101)的两侧和两侧所述安装板(10106)，且与所述行走齿轮(10105)的中心轴处固定连接；

采集机构(2)，所述采集机构(2)包括主机箱(201)和旋转机构(202)，所述主机箱(201)固定安装于所述承载底板(101)的内部底面一侧，所述主机箱(201)的一侧设有旋转电机(20101)，所述旋转电机(20101)在远离所述主机箱(201)的一侧设有蓄电池(10104)，所述旋转电机(20101)的输出端贯穿所述承载顶板(102)的顶面，并连接有所述旋转机构(202)，所述旋转机构(202)的上方设有智能型全站仪(20103)；

旋转机构(202)，所述旋转机构(202)包括限位环(20201)，所述限位环(20201)的内部靠近顶面设有从动内齿轮(20202)，所述从动内齿轮(20202)的内部设有主动外齿轮(20207)，所述从动内齿轮(20202)的底面开设有第一滑槽(20203)，所述从动内齿轮(20202)的正下方设有固定轮(20204)，所述固定轮(20204)的顶面开设有与所述第一滑槽(20203)相对应的第二滑槽(20205)，所述第一滑槽(20203)和所述第二滑槽(20205)之间设有滚珠组(20206)。

2.根据权利要求1所述的一种三维地形地貌采集装置，其特征在于，所述承载底板(101)的内部底面左右两侧均固定安装有固定座(10103)，且所述固定座(10103)与所述行走电机(10102)之间通过螺栓固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种三维地形地貌采集装置，其特征在于，所述行走副轮(10107)均通过轴承与所述安装板(10106)固定连接，四个所述行走电机(10102)的输出端与两侧所述安装板(10106)的交接处通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维地形地貌采集装置，其特征在于，所述从动内齿轮(20202)与所述主动外齿轮(20207)之间间隙配合，所述滚珠组(20206)与所述第一滑槽(20203)和第二滑槽(20205)之间间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种三维地形地貌采集装置，其特征在于，所述固定轮(20204)的中心处开设有通孔，且所述固定轮(20204)的底面与所述承载顶板(102)的顶面固定连接，所述旋转电机(20101)的输出端贯穿所述固定轮(20204)的通孔处与所述主动外齿轮(20207)的中心处固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种三维地形地貌采集装置，其特征在于，所述承载顶板(102)的顶面位于所述智能型全站仪(20103)的一侧处开设有活动门(10201)，所述活动门(10201)与所述承载顶板(102)的顶面通过合页固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种三维地形地貌采集装置，其特征在于，所述承载顶板(102)的顶面位于所述智能型全站仪(20103)在远离所述活动门(10201)的一侧固定安装有太阳能跟随器(3)。

8.根据权利要求7所述的一种三维地形地貌采集装置，其特征在于，所述承载顶板(102)的顶面位于所述活动门(10201)在远离所述智能型全站仪(20103)的一侧固定安装有信号发射器(20102)。