[实用新型]一种自动撕膜包膜系统的包膜机

说明书

一种自动撕膜包膜系统的包膜机，包括：转盘（31）、供膜机构（32）、取膜机械手（33）、缠膜机构（34）、包膜机械手（35）和卸料带（36），供膜机构（32）、缠膜机构（34）和卸料带（36）都位于转盘（31）的周侧，取膜机械手（33）位于供膜机构（32）与转盘（31）之间，包膜机械手（35）位于卸料带（36）与转盘（31）之间；缠膜机构（34）包括：缠膜竖直滑台（341）和缠膜器（342），缠膜器（342）设置在缠膜竖直滑台（341）上。上述包膜机可以自动实现充电器的输入、撕膜和输出操作，大大提高撕膜工艺的效率，降低工人的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及充电器包膜机，尤其是涉及一种自动撕膜包膜系统的包膜机。

背景技术

广大消费者对于充电器外观有很高的要求，充电器外壳在进入组装之前会贴有一层保护膜，防止工厂运输和组装过程中会发生碰撞，摩擦，导致外壳受损，影响美观。而在组装后会撕掉原来的保护膜，然后再重新包装一层新保护膜。若采用人工的方式，则工人需要经过先撕膜再包膜的操作，人力需求多，而且包膜难度较大。

如中国实用新型专利CN212664218U公开的一种手机充电器自动化检测线，虽然上述自动化检测线撕膜套膜装箱系统采用热塑装置进行薄膜，但仍需人工的方式放置充电器来进行包膜操作。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种自动撕膜包膜系统的包膜机，所述包膜机包括：转盘、供膜机构、取膜机械手、缠膜机构、包膜机械手和卸料带，所述供膜机构、缠膜机构和卸料带都位于转盘的周侧，所述取膜机械手位于供膜机构与转盘之间，所述包膜机械手位于卸料带与转盘之间；所述缠膜机构包括：缠膜竖直滑台和缠膜器，所述缠膜器设置在缠膜竖直滑台上；所述缠膜器包括：缠膜支撑板、缠膜调节气缸、缠膜支架、两个缠膜动作气缸、两个缠膜连接座、铲头和滚头，一个缠膜动作气缸都与缠膜支撑板形成固定，所述缠膜调节气缸和另一个缠膜动作气缸都与缠膜支架形成固定，所述缠膜支撑板与缠膜调节气缸的活塞杆连接，所述缠膜调节气缸水平布置，两个缠膜连接座分别与两个缠膜动作气缸的活塞杆连接，两个缠膜动作气缸水平布置，所述铲头沿竖直方向可移动地设置在一个缠膜连接座上，所述滚头沿竖直方向可移动地设置在另一个缠膜连接座上，并且所述铲头与滚头沿水平方向相互正对。

进一步，所述缠膜连接座包括：缠膜连接架、缠膜连接轨道、缠膜连接滑块和缠膜连接弹簧，所述缠膜连接架呈“匚”字形，所述缠膜连接轨道与缠膜连接架形成固定，所述缠膜连接轨道竖直布置，所述缠膜连接滑块可移动地设置在缠膜连接轨道上，所述缠膜连接弹簧的上端与缠膜连接架的底壁形成固定；所述铲头与一个缠膜连接座的缠膜连接滑块形成固定，并且与其缠膜连接弹簧的下端接触；所述滚头与另一个缠膜连接座的缠膜连接滑块形成固定，并且与其缠膜连接弹簧的下端接触。

进一步，所述缠膜竖直滑台包括：缠膜竖直电机、缠膜竖直联轴器、缠膜竖直丝杆、缠膜竖直螺母和缠膜竖直支架，所述缠膜竖直电机的电机轴与缠膜竖直丝杆通过缠膜竖直联轴器连接，所述缠膜竖直丝杆竖直布置，所述缠膜竖直螺母与缠膜竖直丝杆啮合，所述缠膜竖直支架与缠膜竖直螺母形成固定，所述缠膜器设置在缠膜竖直支架上。

进一步，所述转盘包括：转盘电机、转盘主皮带轮、转盘副皮带轮、转盘皮带、减速机、旋转板和多个治具，所述转盘电机与转盘主皮带轮连接，所述减速机的输入轴与转盘副皮带轮连接，所述转盘皮带缠绕在转盘主皮带轮和转盘副皮带轮上，所述减速机的输出轴与旋转板连接，多个治具呈360°圆周阵列的方式设置在旋转板的上表面。

进一步，所述供膜机构包括：料带、送料辊、料带驱动辊、料带送料导向辊、供膜平台、料带收料导向辊、收料辊和料带驱动电机，所述料带从送料辊经过料带驱动辊、料带送料导向辊、供膜平台、料带收料导向辊并到达收料辊，所述料带驱动电机的电机轴与料带驱动辊连接。

进一步，所述供膜机构还包括：压平器，所述压平器位于供膜平台的上方，所述压平器包括：压平气缸和压平块，所述压平块与压平气缸的活塞杆连接，所述压平气缸竖直布置。