[实用新型]一种自动撕膜包膜系统的包膜机

权利要求书

1.一种自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述包膜机包括：转盘（31）、供膜机构（32）、取膜机械手（33）、缠膜机构（34）、包膜机械手（35）和卸料带（36），所述供膜机构（32）、缠膜机构（34）和卸料带（36）都位于转盘（31）的周侧，所述取膜机械手（33）位于供膜机构（32）与转盘（31）之间，所述包膜机械手（35）位于卸料带（36）与转盘（31）之间；所述缠膜机构（34）包括：缠膜竖直滑台（341）和缠膜器（342），所述缠膜器（342）设置在缠膜竖直滑台（341）上；所述缠膜器（342）包括：缠膜支撑板（3421）、缠膜调节气缸（3422）、缠膜支架（2423）、两个缠膜动作气缸（3424）、两个缠膜连接座（3425）、铲头（3426）和滚头（3427），一个缠膜动作气缸（3424）都与缠膜支撑板（3421）形成固定，所述缠膜调节气缸（3422）和另一个缠膜动作气缸（3424）都与缠膜支架（2423）形成固定，所述缠膜支撑板（3421）与缠膜调节气缸（3422）的活塞杆连接，所述缠膜调节气缸（3422）水平布置，两个缠膜连接座（3425）分别与两个缠膜动作气缸（3424）的活塞杆连接，两个缠膜动作气缸（3424）水平布置，所述铲头（3426）沿竖直方向可移动地设置在一个缠膜连接座（3425）上，所述滚头（3427）沿竖直方向可移动地设置在另一个缠膜连接座（3425）上，并且所述铲头（3426）与滚头（3427）沿水平方向相互正对。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述缠膜连接座（3425）包括：缠膜连接架（34251）、缠膜连接轨道（34252）、缠膜连接滑块（34253）和缠膜连接弹簧（34254），所述缠膜连接架（34251）呈“匚”字形，所述缠膜连接轨道（34252）与缠膜连接架（34251）形成固定，所述缠膜连接轨道（34252）竖直布置，所述缠膜连接滑块（34253）可移动地设置在缠膜连接轨道（34252）上，所述缠膜连接弹簧（34254）的上端与缠膜连接架（34251）的底壁形成固定；所述铲头（3426）与一个缠膜连接座（3425）的缠膜连接滑块（34253）形成固定，并且与其缠膜连接弹簧（34254）的下端接触；所述滚头（3427）与另一个缠膜连接座（3425）的缠膜连接滑块（34253）形成固定，并且与其缠膜连接弹簧（34254）的下端接触。

3.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述缠膜竖直滑台（341）包括：缠膜竖直电机（3411）、缠膜竖直联轴器（3412）、缠膜竖直丝杆（3413）、缠膜竖直螺母（3414）和缠膜竖直支架（3415），所述缠膜竖直电机（3411）的电机轴与缠膜竖直丝杆（3413）通过缠膜竖直联轴器（3412）连接，所述缠膜竖直丝杆（3413）竖直布置，所述缠膜竖直螺母（3414）与缠膜竖直丝杆（3413）啮合，所述缠膜竖直支架（3415）与缠膜竖直螺母（3414）形成固定，所述缠膜器（342）设置在缠膜竖直支架（3415）上。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述转盘（31）包括：转盘电机（311）、转盘主皮带轮（312）、转盘副皮带轮（314）、转盘皮带（315）、减速机（316）、旋转板（317）和多个治具（318），所述转盘电机（311）与转盘主皮带轮（312）连接，所述减速机（316）的输入轴与转盘副皮带轮（314）连接，所述转盘皮带（315）缠绕在转盘主皮带轮（312）和转盘副皮带轮（314）上，所述减速机（316）的输出轴与旋转板（317）连接，多个治具（318）呈360°圆周阵列的方式设置在旋转板（317）的上表面。

5.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的包膜机，其特征在于：所述供膜机构（32）包括：料带（321）、送料辊（322）、料带驱动辊（323）、料带送料导向辊（324）、供膜平台（325）、料带收料导向辊（326）、收料辊（327）和料带驱动电机，所述料带（321）从送料辊（322）经过料带驱动辊（323）、料带送料导向辊（324）、供膜平台（325）、料带收料导向辊（326）并到达收料辊（327），所述料带驱动电机的电机轴与料带驱动辊（323）连接。