[实用新型]一种吊机防碰撞预警防控装置

说明书

本实用新型公开了一种吊机防碰撞预警防控装置，吊机包括塔式起重机，塔式起重机包括基座、塔身和臂架，塔身竖直设置在基座上端，臂架水平设置在塔身上端，塔身和臂架之间设有司机操作室，臂架包括分别位于塔身两侧的平衡臂和起重臂，起重臂的两侧根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置有若干雷达传感器；司机操作室内设有显示主机，显示主机与雷达传感器之间连接有线缆，通过显示主机设置雷达传感器的安全探测距离、预警距离及保护动作距离。本实用新型提供的吊机防碰撞预警防控装置，可防止多台吊机的臂架之间、臂架与吊钩的钢丝绳之间发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及吊机防碰撞预警技术领域，尤其涉及一种吊机防碰撞预警防控装置。

背景技术

吊机，如塔式起重机、履带吊、大型吊车等，作为起重机械的一种，是现代工业生产不可缺少的设备，广泛应用于建筑工地、港口、矿山、电力等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，可大大地减轻操作人员的体力劳动强度，提高劳动生产率。目前的建筑施工现场多为密集型施工，为了满足建设需求，一个施工现场通常包括多台吊机同时交叉作业的现象，如几台塔式起重机同时交叉作业，或塔式起重机与履带吊同时交叉作业，在工作过程中，极容易发生多台吊机的臂架之间、臂架与吊钩的钢丝绳之间相互碰撞的情况，引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供的吊机防碰撞预警防控装置，根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置雷达传感器并根据交叉作业范围设置雷达传感器的安全探测距离、预警距离及保护动作距离来防止多台吊机的臂架之间、臂架与吊钩的钢丝绳之间发生碰撞，同时雷达传感器通过连接装置连接在起重臂的臂架上，可根据需要同时连接一台或多台雷达传感器，且连接稳固性强。

为达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：吊机防碰撞预警防控装置，上述吊机包括塔式起重机，塔式起重机包括基座、塔身和臂架，塔身竖直设置在基座上端，臂架水平设置在塔身上端，塔身和臂架之间设有司机操作室，臂架包括分别位于塔身两侧的平衡臂和起重臂，起重臂的长度大于平衡臂的长度，起重臂的两侧根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置有若干雷达传感器，雷达传感器通过连接装置固定连接在起重臂臂杆的侧壁上，连接装置包括连接扣，连接扣设置于起重臂臂杆的侧壁上，连接扣上设有用于固接雷达传感器的连接板；司机操作室内设有显示主机，显示主机与雷达传感器之间连接有线缆，通过显示主机设置雷达传感器的安全探测距离、预警距离及保护动作距离。

优选的，位于起重臂臂杆两侧的连接扣通过连接柱连接；连接扣上设有多个用于连接连接柱的第一连接孔和用于供线缆穿过的第二连接孔。

优选的，每个连接柱连接两个连接扣，每个连接扣上可设置一个或多个连接板。

优选的，连接扣为L型，包括第一扣板和第二扣板，第一扣板用以连接连接板，第二扣板用以与起重臂的臂杆连接。

优选的，连接板可拆卸的连接在连接扣上。

优选的，吊机包括履带吊，履带吊包括塔式副臂和吊钩，吊钩通过钢丝绳连接在塔式副臂上，塔式副臂与起重臂之间包括交叉作业范围；雷达传感器为8个并根据交叉作业范围均匀布置在起重臂臂杆两侧的侧壁上，每一侧的侧壁上设有4个雷达传感器。

优选的，雷达传感器对小型障碍物的检测范围是0.7～10m，雷达传感器对大型障碍物的检测范围是0.7～30m。

优选的，雷达传感器的探测范围为以其垂直中轴线为基准的左右各50度，即雷达传感器的探测水平覆盖角度为100度。

优选的，雷达传感器的探测范围为以起重臂臂杆为基准的上下各7度，即雷达传感器的探测俯仰角度为14度。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的雷达传感器根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置，可根据需要设置相应数量的雷达传感器，且在相应位置设置雷达传感器，适用性强。