[实用新型]一种吊机防碰撞预警防控装置

权利要求书

1.一种吊机防碰撞预警防控装置，吊机防碰撞预警防控装置，所述吊机包括塔式起重机（1），塔式起重机（1）包括基座（11）、塔身（12）和臂架（13），塔身（12）竖直设置在基座（11）上端，臂架（13）水平设置在塔身（12）上端，塔身（12）和臂架（13）之间设有司机操作室（3），其特征在于，臂架（13）包括分别位于塔身（12）两侧的平衡臂（131）和起重臂（132），起重臂（132）的长度大于平衡臂（131）的长度，起重臂（132）的两侧根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置有若干雷达传感器（2），雷达传感器（2）通过连接装置固定连接在起重臂（132）臂杆的侧壁上，连接装置包括连接扣（4），连接扣（4）设置于起重臂（132）臂杆的侧壁上，连接扣（4）上设有用于固接雷达传感器（2）的连接板（6）；司机操作室（3）内设有显示主机，显示主机与雷达传感器（2）之间连接有线缆，通过显示主机设置雷达传感器（2）的安全探测距离、预警距离及保护动作距离。

2.根据权利要求1所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，位于起重臂（132）臂杆侧壁的连接扣（4）通过连接柱（5）连接；连接扣（4）上设有多个用于连接连接柱（5）的第一连接孔（41）和用于供线缆穿过的第二连接孔。

3.根据权利要求2所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，每个连接柱（5）连接两个连接扣（4），每个连接扣（4）上可设置一个或多个连接板（6）。

4.根据权利要求3所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，连接扣（4）为L型，包括第一扣板（42）和第二扣板（43），第一扣板（42）用以连接连接板（6），第二扣板（43）用以与起重臂（132）的臂杆连接。

5.根据权利要求4所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，连接板（6）可拆卸的连接在连接扣（4）上。

6.根据权利要求5所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，所述吊机包括履带吊（7），履带吊（7）包括塔式副臂（71）和吊钩（72），吊钩（72）通过钢丝绳（73）连接在塔式副臂（71）上，塔式副臂（71）与起重臂（132）之间包括交叉作业范围；雷达传感器（2）为8个并根据交叉作业范围均匀布置在起重臂（132）臂杆两侧的侧壁上，每一侧的侧壁上设有4个雷达传感器（2）。

7.根据权利要求6所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，所述雷达传感器（2）对小型障碍物的检测范围是0.7～10m，雷达传感器（2）对大型障碍物的检测范围是0.7～30m。

8.根据权利要求7所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，所述雷达传感器（2）的探测范围为以其垂直中轴线为基准的左右各50度，即雷达传感器（2）的探测水平覆盖角度为100度。

9.根据权利要求8所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，所述雷达传感器（2）的探测范围为以起重臂（132）臂杆为基准的上下各7度，即雷达传感器（2）的探测俯仰角度为14度。