[实用新型]水平式夹纸收放板机

说明书

本实用新型提供了一种水平式夹纸收放板机，包括设置于机架上的上下料装置、放料装置、传送装置和取料装置，上下料装置和放料装置均可升降的设置于机架上，取料装置包括第一取料机构和第二取料机构；第一取料机构拾取上下料装置上的PCB板放置于传送装置上以能传送至下一工序，上下料装置递升，第二取料机构拾取上下料装置上的隔纸及载框放置于放料装置，或第二取料机构拾取上下料装置上的托盘放置于放料装置，放料装置递降；或第二取料机构于放料装置上拾取载框或托盘放置于上下料装置，放料装置递升；第一取料机构拾取传送装置上的PCB板并放置于上下料装置上的载框或托盘中，上下料装置递降。本实用新型的水平式夹纸收放板机提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种水平式夹纸收放板机。

背景技术

PCB板广泛的应用于各种电子相关产品中，PCB板在生产过程中需要堆叠放料以节约占用空间，两PCB板之间需要通过PP纸进行隔料，以免划伤等。在PCB板放料时需要放入PP纸进行隔料，在需要对PCB板进行加工时再逐个对PCB板进行放板，并将PP纸取走。现有技术中，会通过人工进行收放板并进行收放纸，效率低下。

因此，有必要提供一种能够自动进行PCB板夹纸收放板的水平式夹纸收放板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动进行PCB板夹纸收放板的水平式夹纸收放板机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水平式夹纸收放板机，包括设置于机架上的上下料装置、放料装置、传送装置和取料装置，上下料装置和放料装置均可升降的设置于机架上，取料装置包括第一取料机构和第二取料机构；第一取料机构拾取上下料装置上的PCB板放置于传送装置上以能传送至下一工序，上下料装置递升，第二取料机构拾取上下料装置上的隔纸及载框放置于放料装置，或第二取料机构拾取上下料装置上的托盘放置于放料装置，放料装置递降；或第二取料机构于放料装置上拾取载框或托盘放置于上下料装置，放料装置递升；第一取料机构拾取传送装置上的PCB板并放置于上下料装置上的载框或托盘中，上下料装置递降。

较佳地，还包括可移动的移动装置，移动装置能与上下料装置或放料装置配合以进行移动送料，机架于上下料装置下方设置有用于容置移动装置的第一容置腔，且在放料装置的下方设置有用于容置移动装置的第二容置腔。

较佳地，上下料装置包括升降机构和与升降机构传动连接的载物件，载物件用于放置承载PCB板的载框或托盘，载物件上设置有与移动装置配合的避让部，借由避让部以使载物件能进入移动装置内以将载物件的载框或托盘放置于移动装置上。

较佳地，升降机构包括第一电机和传动升降组件，载物件安装于传送升降组件上，第一电机动作以使传动升降组件带动载物件升降活动。

较佳地，放料装置的结构与上下料装置的结构相同。

较佳地，取料装置上设置有供第一取料机构和第二取料机构滑动的横移模组，横移模组上设置有安装架，第一取料机构和第二取料机构安装于安装架上，横移模组启动以同时带动第一取料机构和第二取料机构沿横移模组滑动。

较佳地，第一取料机构包括第一直线模组和第一取料组件，第一取料组件呈滑动的安装于第一直线模组上，第一取料组件上设置有测高组件和多个取料件，借由测高组件以确定多个取料件的取料位置。

较佳地，第二取料机构包括第二直线模组以及呈滑动安装于第二直线模组上的第二取料组件和第三取料组件，第三取料组件设置于第二取料组件的外侧，第二取料组件用于拾取隔纸或托盘，第三取料组件用于夹取载框。

较佳地，第二取料组件和所述第三取料组件通过安装调节组件安装于第二直线模组上，借由调节安装调节组件以调节第一取料组件和第二取料组件相对于第二直线模组的位置。