[实用新型]水平式夹纸收放板机

权利要求书

1.一种水平式夹纸收放板机，其特征在于，包括设置于机架上的上下料装置、放料装置、传送装置和取料装置，所述上下料装置和所述放料装置均可升降的设置于所述机架上，所述取料装置包括第一取料机构和第二取料机构；所述第一取料机构拾取所述上下料装置上的PCB板放置于所述传送装置上以能传送至下一工序，所述上下料装置递升，所述第二取料机构拾取所述上下料装置上的隔纸及载框放置于所述放料装置，或所述第二取料机构拾取所述上下料装置上的托盘放置于所述放料装置，所述放料装置递降；或所述第二取料机构于所述放料装置上拾取所述载框或所述托盘放置于所述上下料装置，放料装置递升；所述第一取料机构拾取所述传送装置上的PCB板并放置于所述上下料装置上的载框或托盘中，所述上下料装置递降。

2.根据权利要求1所述的水平式夹纸收放板机，其特征在于，还包括可移动的移动装置，所述移动装置能与所述上下料装置或所述放料装置配合以进行移动送料，所述机架于所述上下料装置下方设置有用于容置所述移动装置的第一容置腔，且在所述放料装置的下方设置有用于容置所述移动装置的第二容置腔。

3.根据权利要求2所述的水平式夹纸收放板机，其特征在于，所述上下料装置包括升降机构和与所述升降机构传动连接的载物件，所述载物件用于放置承载PCB板的载框或托盘，所述载物件上设置有与所述移动装置配合的避让部，借由所述避让部以使所述载物件能进入所述移动装置内以将所述载物件的载框或托盘放置于所述移动装置上。

4.根据权利要求3所述的水平式夹纸收放板机，其特征在于，所述升降机构包括第一电机和传动升降组件，所述载物件安装于所述传送升降组件上，所述第一电机动作以使所述传动升降组件带动所述载物件升降活动。

5.根据权利要求1所述的水平式夹纸收放板机，其特征在于，所述放料装置的结构与所述上下料装置的结构相同。

6.根据权利要求1所述的水平式夹纸收放板机，其特征在于，所述取料装置上设置有供所述第一取料机构和所述第二取料机构滑动的横移模组，所述横移模组上设置有安装架，所述第一取料机构和所述第二取料机构安装于所述安装架上，所述横移模组启动以同时带动所述第一取料机构和所述第二取料机构沿所述横移模组滑动。

7.根据权利要求1所述的水平式夹纸收放板机，其特征在于，所述第一取料机构包括第一直线模组和第一取料组件，所述第一取料组件呈滑动的安装于所述第一直线模组上，所述第一取料组件上设置有测高组件和多个取料件，借由所述测高组件以确定所述多个取料件的取料位置。

8.根据权利要求1所述的水平式夹纸收放板机，其特征在于，所述第二取料机构包括第二直线模组以及呈滑动安装于所述第二直线模组上的第二取料组件和第三取料组件，所述第三取料组件设置于所述第二取料组件的外侧，所述第二取料组件用于拾取所述隔纸或所述托盘，所述第三取料组件用于夹取所述载框。

9.根据权利要求8所述的水平式夹纸收放板机，其特征在于，所述第二取料组件和所述第三取料组件通过安装调节组件安装于所述第二直线模组上，借由调节所述安装调节组件以调节所述第一取料组件和所述第二取料组件相对于所述第二直线模组的位置。

10.根据权利要求1所述的水平式夹纸收放板机，其特征在于，所述传送装置上设置有多组用于传送所述PCB板的辊筒组件，多组所述辊筒组件连接于第二电机，所述第二电机启动以带动多组所述辊筒组件传动送料；所述传送装置还包括对位组件，借由所述对位组件以使所述PCB板在多组所述辊筒组件上居中传送。