[实用新型]一种可二次精准定位的连杆激光割槽装置

权利要求书

1.一种可二次精准定位的连杆激光割槽装置，其特征在于：包括机架(1)、第一升降台(2)、激光切割头(202)、第二升降台(4)、气动手指(401)、夹爪(402)；

所述机架(1)立于装夹连杆(6)的多工位转盘(7)旁，所述机架(1)背对连杆(6)一侧滑动连接有第一升降台(2)，所述第一升降台(2)由第一驱动机构(3)驱动上下运动，所述第一升降台(2)顶部伸出有悬臂(201)，所述悬臂(201)上对称安装有两个激光切割头(202)；所述激光切割头(202)位于连杆(6)的正上方，

所述机架(1)面对连杆(6)一侧滑动连接有第二升降台(4)，所述第二升降台(4)由第二驱动机构(5)驱动上下运动，所述第二升降台(4)上水平固定安装有气动手指(401)，所述气动手指(401)的输出端固定连接有两个夹爪(402)，所述夹爪(402)前端设有四个向下的定位指(403)，所述定位指(403)构成正方形的四个顶点。

2.根据权利要求1所述的一种可二次精准定位的连杆激光割槽装置，其特征在于：所述机架(1)和第一升降台(2)通过滑轨和滑块滑动连接，所述机架(1)环绕着第一升降台(2)设置有固定板(304)，所述第一驱动机构(3)包括伺服电机(301)、丝杠(302)、固定板(304)、丝杠螺母(303)，所述电机和丝杠(302)安装在第一升降台(2)的侧面，所述固定板(304)和机架(1)固定连接，所述固定板(304)上安装有丝杠螺母(303)，所述丝杠螺母(303)和丝杠(302)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可二次精准定位的连杆激光割槽装置，其特征在于：所述激光切割头和连杆(6)大头孔的轴线夹角为60°-80°。

4.根据权利要求1所述的一种可二次精准定位的连杆激光割槽装置，其特征在于：所述夹爪(402)前端为C形结构，对激光切割头(202)作结构性避让，所述定位指(403)固定于C形结构首尾两端的底面。

5.根据权利要求1所述的一种可二次精准定位的连杆激光割槽装置，其特征在于：所述第二驱动机构(5)为气缸。