[实用新型]一种用于水下无人机的浮标天线

说明书

本实用新型提供了一种用于水下无人机的浮标天线，包括浮标壳体、线缆、与至少一个天线本体；所述浮标壳体呈中空设置；所述天线本体的一端插设在浮标壳体中，另一端朝向背离浮标壳体底部的方向延伸；所述线缆的一端与水下无人机相连接，另一端穿过浮标壳体的底壁与天线本体相连接，天线本体通过线缆与水下无人机电连接；所述浮标壳体的底部固定设置有重量大于天线本体的配重块。本实用新型中的一种用于水下无人机的浮标天线，其能够使得水下无人机在具有较大的作业范围的同时，其信号传输效果也较好。

技术领域

本实用新型属于水下无人机的技术领域，更具体地，涉及一种用于水下无人机的浮标天线。

背景技术

水下无人机是进行海洋开发的重要工具，随着对海洋资源开发利用越来越快，水下无人机的快速发展，对无人机的水下信号传输提出了很大的挑战。

公告号为CN109591984A的中国发明专利中，公开了一种水下无人机，包括主壳体，主壳体尾部设有通信接口，用于通信和供电的线缆插接在通信接口上。上述现有技术中的无人机，当操作者在岸上时，其在水下的移动范围明显受到线缆长度的限制。而采用水下无线通信时，水体易对无线电波产生吸收损耗，无线电波从水中传输到空气中时，又会产生折射损耗。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中水下无人机的信号实时传输不便的问题，提供一种用于水下无人机的浮标天线，其能够使得水下无人机在具有较大的作业范围的同时，其信号传输效果也较好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于水下无人机的浮标天线，包括可漂浮在水面上的浮标壳体、线缆、与至少一个可露出水面的天线本体；所述浮标壳体呈中空设置；所述天线本体的一端插设在浮标壳体中，另一端与用于与水下无人机电连接的线缆电连接。

本实用新型通过在能够漂浮在水面上的浮标壳体上设置天线本体，天线本体通过线缆与水下无人机电连接，使得水下无人机进行作业时，其与操作者之间的水平距离不受线缆长度限制；且天线本体漂浮于水面进行信号的收发，从而避免了信号在水下传播导致信号传输效果欠佳的问题；浮标壳体保证天线本体能够露出水面之余，亦能够保护天线本体不与水体接触，防止天线本体因与水体接触而带来信号传输效果不佳、天线本体被腐蚀等不良影响。

进一步的，所述浮标壳体包括浮标顶壳与浮标底壳；所述浮标顶壳与浮标底壳可拆卸连接；所述天线本体插设在浮标顶壳上，所述线缆穿设于浮标底壳的底壁；所述浮标底壳的底部设置有配重块；所述浮标底壳与浮标顶壳的连接处嵌设有第一密封圈。

进一步的，所述浮标底壳的底壁的中间部位朝向背离浮标顶壳的方向凸起；所述配重块位于浮标底壳的内底壁的中间位置处。

进一步的，还包括收卷装置，所述收卷装置包括线盘及与水下无人机相连接的舱体；所述线盘转动设置在舱体的顶侧；所述线缆盘设在线盘内；所述线缆的一端穿过线盘底部与水下无人机相连接，另一端穿过线盘顶部与天线本体相连接；所述舱体内安装有用于驱动线盘转动的驱动件。

进一步的，所述线盘包括上盘体与下盘体，所述下盘体固定设置在舱体顶部，所述上盘体转动设置在下盘体的顶侧；所述线缆盘设在上盘体与下盘体之间；所述下盘体顶壁的中心位置处开设有第一沟槽，所述上盘体的底壁的中心位置处开设有第二沟槽，所述第一沟槽与第二沟槽相对设置；所述第一沟槽与第二沟槽之间安设有轴承，所述轴承的内壁与第一沟槽的侧壁固接，轴承的外壁与第二沟槽的侧壁固接；所述下盘体与上盘体相连接的位置处安设有第二密封圈，所述第二密封圈位于轴承的周侧。

进一步的，所述下盘体在第一沟槽的中间位置处开设有通过口，所述轴承套设于通过口外侧；所述上盘体背离下盘体的侧壁上开设有容纳槽，所述容纳槽与通过口相对设置；所述容纳槽内固定设置有连接块，所述驱动件的输出端穿过通过口并贯穿容纳槽的底壁与连接块固定连接。