[实用新型]一种用于水下无人机的浮标天线

权利要求书

1.一种用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，包括可漂浮在水面上的浮标壳体(1)、用于与水下无人机电连接的线缆(2)、与若干可露出水面的天线本体(3)；所述浮标壳体(1)呈中空设置；所述天线本体(3)的一端插设在浮标壳体(1)中，另一端与线缆(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，所述浮标壳体(1)包括浮标顶壳(11)与浮标底壳(12)；所述浮标顶壳(11)与浮标底壳(12)可拆卸连接；所述天线本体(3)插设在浮标顶壳(11)上，所述线缆(2)穿设于浮标底壳(12)的底壁；所述浮标底壳(12)的底部设置有配重块(4)；所述浮标底壳(12)与浮标顶壳(11)的连接处嵌设有第一密封圈(5)。

3.根据权利要求2所述的用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，所述浮标底壳(12)的底壁的中间部位朝向背离浮标顶壳(11)的方向凸起；所述配重块(4)位于浮标底壳(12)的内底壁的中间位置处。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，还包括收卷装置(6)，所述收卷装置(6)包括线盘(61)及与水下无人机相连接的舱体(62)；所述线盘(61)转动设置在舱体(62)的顶侧；所述线缆(2)盘设在线盘(61)内；所述线缆(2)的一端穿过线盘(61)底部与水下无人机相连接，另一端穿过线盘(61)顶部与天线本体(3)相连接；所述舱体(62)内安装有用于驱动线盘(61)转动的驱动件(8)。

5.根据权利要求4所述的用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，所述线盘(61)包括上盘体(611)与下盘体(612)，所述下盘体(612)固定设置在舱体顶部，所述上盘体(611)转动设置在下盘体(612)的顶侧；所述线缆(2)盘设在上盘体(611)与下盘体(612)之间；所述下盘体(612)顶壁的中心位置处开设有第一沟槽(613)，所述上盘体(611)的底壁的中心位置处开设有第二沟槽(614)，所述第一沟槽(613)与第二沟槽(614)相对设置；所述第一沟槽(613)与第二沟槽(614)之间安设有轴承(615)，所述轴承(615)的内壁与第一沟槽(613)的侧壁固接，轴承(615)的外壁与第二沟槽(614)的侧壁固接；所述下盘体(612)与上盘体(611)相连接的位置处安设有第二密封圈(9)，所述第二密封圈(9)位于轴承(615)的周侧。

6.根据权利要求5所述的用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，所述下盘体(612)在第一沟槽(613)的中间位置处开设有通过口(10)，所述轴承(615)套设于通过口(10)外侧；所述上盘体(611)背离下盘体(612)的侧壁上开设有容纳槽(20)，所述容纳槽(20)与通过口(10)相对设置；所述容纳槽(20)内固定设置有连接块(13)，所述驱动件(8)的输出端穿过通过口(10)并贯穿容纳槽(20)的底壁与连接块(13)固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，所述容纳槽(20)上安装有堵头(14)，所述堵头(14)罩设于连接块(13)背离下盘体(612)的一端；所述堵头(14)朝向下盘体(612)的侧壁上安装有用于密封堵头(14)与容纳槽(20)底壁之间缝隙的第三密封圈(15)。

8.根据权利要求5所述的用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，所述上盘体(611)及下盘体(612)上设置有至少一个镂口(17)，所述镂口(17)位于上盘体(611)与下盘体(612)相互靠近的侧壁上。

9.根据权利要求5所述的用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，所述上盘体(611)的边缘位置处固定设置有通线管(18)，通线管(18)的一端朝向背离下盘体(612)的方向延伸；所述浮标壳体(1)放置在通线管(18)远离上盘体(611)的一端，所述线缆(2)穿设于通线管(18)内。

10.根据权利要求9所述的用于水下无人机的浮标天线，其特征在于，所述通线管(18)远离上盘体(611)的一端安设有托座(19)，所述线缆(2)贯穿于托座(19)的底壁；所述托座(19)的径向截面积沿背离上盘体(611)的方向递增。