[实用新型]一种三维重构图像采集装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种三维重构图像采集装置，涉及三维信息技术领域。本申请三维重构图像采集装置包括壳体以及设置在壳体中的采集装置，采集装置包括激光器、相机、灯源以及驱动板，所述激光器、相机、灯源与驱动板均电连接，且灯源固定在驱动板上，激光器和相机分别设置于灯源的两侧，激光器和相机分别固定在所述壳体的侧面上。本实施例通过将激光器、相机、灯源以及驱动板紧凑的集成在壳体中，结构紧凑，体积小；且通过激光器和相机进行配合对物体进行扫描，并通过不同的相机分别生成大视野区域和小视野区域，通过小视野区域对大视野进行校正，能极大的提高设备对物体进行三维重构图像采集的精确度，图像采集效率高。

技术领域

本申请实用新型涉及三维信息技术领域，特别涉及一种三维重构图像采集装置。

背景技术

通常，单相机拍摄出来的图片都为二维图，无法获取物体的立体结构及相关尺寸，只有通过计算获取物体的二维信息，而通过计算则限制了以相机来替代人双眼的设想，导致未能真正意义上的达到解放人双眼的目的。

目前，三维建模的图像采集主要通过激光传感器实现，辅助利用机械臂夹持激光传感器，对物体进行扫描，从而将扫描得到的图像进行三维重构，但是，这种三维建模图像采集装置不仅成本高、体积大，而且对图像采集的速度也较慢，效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实用新型实施例的目的在于提供一种三维重构图像采集装置，以解决现有三维建模的图像采集装置成本高、体积大，对图像采集速度慢，效率低下的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型实施例的提供一种三维重构图像采集装置，包括壳体以及设置在壳体中的采集装置，所述采集装置包括激光器、相机、灯源以及驱动板，所述激光器、相机、灯源与所述驱动板均电连接，且所述灯源固定在所述驱动板上，所述激光器和所述相机分别设置于所述灯源的两侧，所述激光器和所述相机分别固定在所述壳体的侧面上。

其中，所述相机的前方安装有相机透镜，所述相机透镜与所述相机光轴相互垂直。

其中，所述灯源的前方安装有灯源透镜，所述灯源透镜与所述灯源的光轴保持垂直。

其中，所述壳体的正面上开设有激光器投射窗口，所述激光器发出的激光从所述激光投射窗口中向外射出。

其中，所述壳体的正面上开设有相机窗口，所述相机和相机透镜均从所述相机窗口中突出。

其中，所述壳体的正面上开设有灯源窗口，所述灯源发出的灯光通过所述灯源窗口射出。

其中，所述壳体包括所述外壳、盖板以及底壳，所述外壳、盖板以及底壳围成一腔体，所述采集装置设置在所述腔体中，所述外壳的一侧面内设置有用于加固该侧面的底壳，所述底壳上设置有激光器滤光片和相机滤光片，所述激光器滤光片和相机滤光片分别与所述激光器投射窗口和相机窗口位置对应。

其中，所述外壳的一侧面上设置有外接端口，外接端口包括外置网线端口、电源端口以及气孔。

其中，所述外壳一侧面上开设有用于将所述相机和激光器固定在外壳上的螺纹安装孔。

其中，所述外壳的一侧面上还设置有用于通气的通风管道。

相对于现有技术的三维建模的图像采集装置成本高、体积大，对图像采集速度慢，效率低下的问题,本实施例所述三维重构图像采集装置通过将激光器、相机、灯源以及驱动板紧凑的集成在壳体中，结构紧凑，体积小；且通过激光器和相机进行配合对物体进行扫描，并通过不同的相机分别生成大视野区域和小视野区域，通过小视野区域对大视野进行校正，能极大的提高设备对物体进行三维重构图像采集的精确度，图像采集效率高。

附图说明