[实用新型]一种三维重构图像采集装置

权利要求书

1.一种三维重构图像采集装置，其特征在于，包括壳体以及设置在壳体中的采集装置，所述采集装置包括激光器、相机、灯源以及驱动板，所述激光器、相机、灯源与所述驱动板均电连接，且所述灯源固定在所述驱动板上，所述激光器和所述相机分别设置于所述灯源的两侧，所述激光器和所述相机分别固定在所述壳体的侧面上。

2.如权利要求1所述的三维重构图像采集装置，其特征在于，所述相机的前方安装有相机透镜，所述相机透镜与所述相机光轴相互垂直。

3.如权利要求2所述的三维重构图像采集装置，其特征在于，所述灯源的前方安装有灯源透镜，所述灯源透镜与所述灯源的光轴保持垂直。

4.如权利要求3所述的三维重构图像采集装置，其特征在于，所述壳体的正面上开设有激光器投射窗口，所述激光器发出的激光从所述激光投射窗口中向外射出。

5.如权利要求3所述的三维重构图像采集装置，其特征在于，所述壳体的正面上开设有相机窗口，所述相机和相机透镜均从所述相机窗口中突出。

6.如权利要求3所述的三维重构图像采集装置，其特征在于，所述壳体的正面上开设有灯源窗口，所述灯源发出的灯光通过所述灯源窗口射出。

7.如权利要求4或5所述的三维重构图像采集装置，其特征在于，所述壳体包括外壳、盖板以及底壳，所述外壳、盖板以及底壳围成一腔体，所述采集装置设置在所述腔体中，所述外壳的一侧面内设置有用于加固该侧面的底壳，所述底壳上设置有激光器滤光片和相机滤光片，所述激光器滤光片和相机滤光片分别与所述激光器投射窗口和相机窗口位置对应。

8.如权利要求7所述的三维重构图像采集装置，其特征在于，所述外壳的一侧面上设置有外接端口，外接端口包括外置网线端口、电源端口以及气孔。

9.如权利要求7所述的三维重构图像采集装置，其特征在于，所述外壳一侧面上开设有用于将所述相机和激光器固定在外壳上的螺纹安装孔。

10.如权利要求7所述的三维重构图像采集装置，其特征在于，所述外壳的一侧面上还设置有用于通气的通风管道。