[实用新型]一种PCB板喷锡装置

说明书

本实用新型提供了一种PCB板喷锡装置，喷锡装置包括工作箱，工作箱的前侧开设有进口，后侧开设有出口，在工作箱的内部由前向后依次设置有传送带和传送辊，在传送辊的上方设置有喷锡机，在喷锡机的后侧、传送辊的上下两侧分别设置有上风刀和下风刀，上风刀连接上风管，下风刀连接下风管，在工作箱的前端设置有机械臂，在工作箱的后端设置有收集箱，机械臂用于将放置在储物台的凸台上的PCB板夹持到传送带上。具有以下有益效果：能够实现通过机械臂将PCB板自动的放入到喷锡机中，且在夹持的过程中能够实现对PCB板边缘的保护，在后续的加工中能够实现准确的定位。

技术领域

本实用新型属于PCB板的生产制作领域，具体涉及一种PCB板喷锡装置。

背景技术

喷锡机在PCB 板加工工艺中，用于在覆铜箔层压板上覆上一层锡铝合金层。

而目前不能实现自动的将PCB板放置到喷锡机中，且无法实现在PCB板转移的过程中对PCB板进行有效的保护，无法防止造成边缘的损坏，造成后续无法定位或定位不准确。

发明内容

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB板喷锡装置，旨在能够解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种PCB板喷锡装置，所述喷锡装置包括工作箱1，所述工作箱1的前侧开设有进口2，后侧开设有出口3，在所述工作箱1的内部由前向后依次设置有传送带4和传送辊5，在所述传送辊5的上方设置有喷锡机6，在所述喷锡机6的后侧、所述传送辊5的上下两侧分别设置有上风刀7和下风刀9，所述上风刀7连接上风管8，所述下风刀9连接下风管10，在所述工作箱1的前端设置有机械臂12，在所述工作箱1的后端设置有收集箱11，所述机械臂12用于将放置在储物台12的凸台14上的PCB板15夹持到传送带4上。

进一步地，所述机械臂具有第一动臂12.1、第二动臂12.2和第三动臂12.3，所述第一动臂12.1与工作箱1的箱体铰接，在所述第一动臂12.1与工作箱1之间铰接有第一驱动杆12.5，所述第二动臂12.2的一端与第一动臂12.1铰接，在所述第二动臂12.2与第一动臂12.1之间铰接有第二驱动杆12.6，所述第三动臂12.3与第二动臂12.2的另一端铰接，在所述第三动臂12.3与第二动臂12.2之间铰接有第三驱动杆12.7，所述第三动臂12.3的前端设置有机械爪12.4。

进一步地，所述机械爪12.4包括支撑板12.8、夹持爪12.9、夹持驱动杆12.10，所述支撑板12.8固定设置在第三动臂12.3的前端，所述支撑板12.8的两侧铰接有夹持爪12.9，所述夹持爪12.9的外侧面上与夹持驱动杆12.10的一端铰接，所述夹持驱动杆12.10的另一端与所述第三动臂12.3铰接。

进一步地，所述夹持爪12.9的内侧面上设置有内衬12.11。

进一步地，所述内衬12.11为软垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够实现通过机械臂将PCB板自动的放入到喷锡机中，实现连续加工；通过多关节机械臂以及倾斜设置的传送带能够起到在安放时保护PCB板，且在夹持的过程中能够实现对PCB板边缘的保护，在后续的加工中能够实现准确的定位。

附图说明

图1 本实用新型用于PCB板喷锡装置的主视图；

图2 本实用新型图1中A部放大图；

图3 本实用新型图2中B部放大图；