[实用新型]一种PCB板喷锡装置

权利要求书

1.一种PCB板喷锡装置，其特征在于：所述喷锡装置包括工作箱（1），所述工作箱（1）的前侧开设有进口（2），后侧开设有出口（3），在所述工作箱（1）的内部由前向后依次设置有传送带（4）和传送辊（5），在所述传送辊（5）的上方设置有喷锡机（6），在所述喷锡机（6）的后侧、所述传送辊（5）的上下两侧分别设置有上风刀（7）和下风刀（9），所述上风刀（7）连接上风管（8），所述下风刀（9）连接下风管（10），在所述工作箱（1）的前端设置有机械臂（12），在所述工作箱（1）的后端设置有收集箱（11），所述机械臂（12）用于将放置在储物台（13）的凸台（14）上的PCB板（15）夹持到传送带（4）上。

2.如权利要求1所述的一种PCB板喷锡装置，其特征在于：所述机械臂具有第一动臂（12.1）、第二动臂（12.2）和第三动臂（12.3），所述第一动臂（12.1）与工作箱（1）的箱体铰接，在所述第一动臂（12.1）与工作箱（1）之间铰接有第一驱动杆（12.5），所述第二动臂（12.2）的一端与第一动臂（12.1）铰接，在所述第二动臂（12.2）与第一动臂（12.1）之间铰接有第二驱动杆（12.6），所述第三动臂（12.3）与第二动臂（12.2）的另一端铰接，在所述第三动臂（12.3）与第二动臂（12.2）之间铰接有第三驱动杆（12.7），所述第三动臂（12.3）的前端设置有机械爪（12.4）。

3.如权利要求2所述的一种PCB板喷锡装置，其特征在于：所述机械爪（12.4）包括支撑板（12.8）、夹持爪（12.9）、夹持驱动杆（12.10），所述支撑板（12.8）固定设置在第三动臂（12.3）的前端，所述支撑板（12.8）的两侧铰接有夹持爪（12.9），所述夹持爪（12.9）的外侧面上与夹持驱动杆（12.10）的一端铰接，所述夹持驱动杆（12.10）的另一端与所述第三动臂（12.3）铰接。

4.如权利要求3所述的一种PCB板喷锡装置，其特征在于：所述夹持爪（12.9）的内侧面上设置有内衬（12.11）。

5.如权利要求4所述的一种PCB板喷锡装置，其特征在于：所述内衬（12.11）为软垫。