[实用新型]一种自动化机器人焊接工装

说明书

本实用新型公开了焊接工装领域的一种自动化机器人焊接工装，包括操作台，操作台底端均匀固定连接多个支撑柱；操作台表面前后两侧对称设有凹槽，凹槽内壁前后两侧对称设有第一滑槽，前后两侧凹槽互相靠近一端的第一滑槽内滑动连接第一齿条且凹槽内另一端的第一滑槽内滑动连接第二齿条；操作台底端设有转杆，转杆与操作台转动连接且转杆表面前后两侧对称设有蜗杆；转杆前端固定连接摇杆；左侧第一定位块内部设有定位结构；操作台上端设有焊接结构；该装置可以较为精准的将材料定位在固定的位置，可以有效的减少焊接机器人的损耗以及提升焊接的精准度。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装领域，具体是一种自动化机器人焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

现有的自动化机器人焊接工装技术可以大大的提升焊接效果和效率，但现有的焊接机器人在焊接之前需要将焊枪调节到焊接位置，在每次人工放置材料时，由于人工放置材料的位置难以保持在相同的位置，从而导致了在每次焊接时都需要额外的调节焊枪位置，从而造成了对焊接机器人的损耗。

因此，本实用新型提供了一种自动化机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人焊接工装，包括操作台，所述操作台底端均匀固定连接多个支撑柱；所述操作台表面前后两侧对称设有凹槽，所述凹槽内壁前后两侧对称设有第一滑槽，前后两侧所述凹槽互相靠近一端的第一滑槽内滑动连接第一齿条且凹槽内另一端的第一滑槽内滑动连接第二齿条；所述操作台上端左右两侧对称设有第一定位块，左侧所述第一定位块与第二齿条固定连接且右侧所述第一定位块与第一齿条固定连接；所述凹槽内部设有齿轮，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合且齿轮底端固定连接蜗轮，所述蜗轮与操作台转动连接；所述操作台底端设有转杆，所述转杆与操作台转动连接且转杆表面前后两侧对称设有蜗杆；所述转杆前端固定连接摇杆；左侧所述第一定位块内部设有定位结构；所述操作台上端设有焊接结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位结构包括第二定位块；所述第一定位块内部设有第二滑槽，所述第二滑槽内部前后两侧对称滑动连接第二滑块，所述第二滑块与第二定位块固定连接；通过第二定位块，可以将需要焊接的材料固定在第一定位块中部位置，起到初步定位材料的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二滑槽内设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与第一定位块转动连接且双向螺纹杆前端固定连接转盘；所述第二滑块与双向螺纹杆螺纹配合；通过转动转盘可以带动双向螺纹杆转动，在双向螺纹杆的作用下可以带动前后两侧的第二滑块在第二滑槽内向第二滑槽中部位置滑动，从而可以带动第二定位块移动完成初步定位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定连接第一固定架，所述第一固定架表面固定连接第一电机，所述第一电机输出轴右端固定连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一固定架转动连接且第一螺纹杆表面螺纹配合第二固定架，所述第二固定架与第一固定架滑动连接；通过电动伸缩杆可以带动焊接结构上升或者下降，通过第一电机带动第一螺纹杆转动可以带动第二固定架左右移动调节焊接点左右方向的位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定架表面固定连接第二电机，所述第二电机输出轴前端固定连接第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二固定架转动连接且第二螺纹杆表面螺纹配合焊枪，所述焊枪与第二固定架滑动连接；通过第二电机带动第二螺纹杆转动可以带动焊枪前后移动，从而可以调节焊接点的前后位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定架和第二固定架在水平方向为互相垂直状；通过第一固定架和第二固定架的位置关系，可以将焊接点调节到任意位置，提升焊接的精准度。

有益效果