[实用新型]一种自动化机器人焊接工装

权利要求书

1.一种自动化机器人焊接工装，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）底端均匀固定连接多个支撑柱（2）；所述操作台（1）表面前后两侧对称设有凹槽（3），所述凹槽（3）内壁前后两侧对称设有第一滑槽（4），前后两侧所述凹槽（3）互相靠近一端的第一滑槽（4）内滑动连接第一齿条（5）且凹槽（3）内另一端的第一滑槽（4）内滑动连接第二齿条（6）；所述操作台（1）上端左右两侧对称设有第一定位块（7），左侧所述第一定位块（7）与第二齿条（6）固定连接且右侧所述第一定位块（7）与第一齿条（5）固定连接；所述凹槽（3）内部设有齿轮（8），所述齿轮（8）与第一齿条（5）和第二齿条（6）啮合且齿轮（8）底端固定连接蜗轮（9），所述蜗轮（9）与操作台（1）转动连接；所述操作台（1）底端设有转杆（10），所述转杆（10）与操作台（1）转动连接且转杆（10）表面前后两侧对称设有蜗杆（11）；所述转杆（10）前端固定连接摇杆（12）；左侧所述第一定位块（7）内部设有定位结构；所述操作台（1）上端设有焊接结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述定位结构包括第二定位块（13）；所述第一定位块（7）内部设有第二滑槽（14），所述第二滑槽（14）内部前后两侧对称滑动连接第二滑块（15），所述第二滑块（15）与第二定位块（13）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述第二滑槽（14）内设有双向螺纹杆（16），所述双向螺纹杆（16）与第一定位块（7）转动连接且双向螺纹杆（16）前端固定连接转盘（17）；所述第二滑块（15）与双向螺纹杆（16）螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述焊接结构包括电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）上端固定连接第一固定架（19），所述第一固定架（19）表面固定连接第一电机（20），所述第一电机（20）输出轴右端固定连接第一螺纹杆（21），所述第一螺纹杆（21）与第一固定架（19）转动连接且第一螺纹杆（21）表面螺纹配合第二固定架（22），所述第二固定架（22）与第一固定架（19）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述第二固定架（22）表面固定连接第二电机（23），所述第二电机（23）输出轴前端固定连接第二螺纹杆（24），所述第二螺纹杆（24）与第二固定架（22）转动连接且第二螺纹杆（24）表面螺纹配合焊枪（25），所述焊枪（25）与第二固定架（22）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述第一固定架（19）和第二固定架（22）在水平方向为互相垂直状。