[实用新型]一种干船坞用船底清洗装置

说明书

本实用新型涉及船底清洗技术领域，具体是一种干船坞用船底清洗装置包括清洗装置，所述清洗装置包括机壳，所述机壳下设置有运动装置，所述机壳上设置有第二伺服电机和控制模块，第二伺服电机的输出轴上安装有固定板，所述固定板上转动连接有滑块，所述滑块上滑动连接有摆动板，所述摆动板一端与机壳转动连接，所述摆动板另一端固定连接有喷头；该装置结构紧凑，体积小，灵活性强，便于使用，适应对不同船体结构的清洁需求。

技术领域

本实用新型涉及船底清洗技术领域，具体是一种干船坞用船底清洗装置。

背景技术

海水中有各种海生动物,其中一部分,象牡蛎、海葵一类的,喜欢附着在水下的各种物体的表面上生长，船底也是一个非常好的环境，这东西虽小，但是增加了船舶自身重量,影响了船底外壳的光滑，增加了航行时的阻力，有资料说，船底赘生生物将使船舶动力损失5％-10％，严重时，这个数字可能更高，大型船舶的传递清洗装置结构复杂，体积庞大，灵活性低，不便于使用，无法适应对不同船体结构的清洁需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种干船坞用船底清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种干船坞用船底清洗装置，包括清洗装置，所述清洗装置包括机壳，所述机壳下设置有运动装置，所述运动装置包括载板，所述载板上固定安装有双出轴电机，双出轴电机的输出轴两端均固定连接有第一万向轴架，所述第一万向轴架通过万向轴连接有第二万向轴架，所述第二万向轴架固定连接有第一转动架，所述第一转动架与载板转动连接，所述第一转动架接近双出轴电机的一端转动连接有两组对称设置的转板，所述转板转动连接有设置在载板上的轮架，所述轮架上转动连接有车轮，所述车轮上沿周向等间距设置有八组电磁铁模块，所述载板上设置有四组与机壳卡接的卡接柱，所述载板下设置有两组电动推杆，所述电动推杆一端连接有电机架，所述电机架上固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有辊子，所述辊子上设置有弹性层，所述机壳上设置有第二伺服电机和控制模块，第二伺服电机的输出轴上安装有固定板，所述固定板上转动连接有滑块，所述滑块上滑动连接有摆动板，所述摆动板一端与机壳转动连接，所述摆动板另一端固定连接有喷头，所述喷头上连接有两组软管，所述机壳两侧设置有支架板，所述支架板上设置有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴连接有刷子。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机壳外侧套接有气囊层。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机壳上安装有警报灯。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述软管上设置有管夹，所述管夹通过螺栓与机壳相连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机壳上对称设置有吸盘架，所述吸盘架上设置有伸缩吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述一种干船坞用船底清洗装置，将该装置放置于船底清洁出的一块连接区域，将装置车轮上的电磁铁模块于船底相连接，车轮转动，软管注水，喷头喷出高压射流，通过第二伺服电机、固定板、滑块、摆动板、机壳、喷头的配合，使得喷头摆动喷出高压射流，对船底进行清洁，第三伺服电机带动刷子转动清洗将附着的污物刷走，为装置清出到道路，在转动时，通过载板、双出轴电机、第一万向轴架、万向轴、第二万向轴架、第一转动架、转板、轮架、车轮的配合，使四组车轮同步转动，增加装置灵活性，该装置结构紧凑，体积小，灵活性强，便于使用，适应对不同船体结构的清洁需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的运动装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的运动装置的结构示意图。