[实用新型]一种干船坞用船底清洗装置

权利要求书

1.一种干船坞用船底清洗装置，包括清洗装置(1)，其特征在于，所述清洗装置(1)包括机壳(3)，所述机壳(3)下设置有运动装置(22)，所述运动装置(22)包括载板(23)，所述载板(23)上固定安装有双出轴电机(35)，双出轴电机(35)的输出轴两端均固定连接有第一万向轴架(29)，所述第一万向轴架(29)通过万向轴(30)连接有第二万向轴架(28)，所述第二万向轴架(28)固定连接有第一转动架(32)，所述第一转动架(32)与载板(23)转动连接，所述第一转动架(32)接近双出轴电机(35)的一端转动连接有两组对称设置的转板(36)，所述转板(36)转动连接有设置在载板(23)上的轮架(24)，所述轮架(24)上转动连接有车轮(25)，所述车轮(25)上沿周向等间距设置有八组电磁铁模块(26)，所述载板(23)上设置有四组与机壳(3)卡接的卡接柱(27)，所述载板(23)下设置有两组电动推杆(40)，所述电动推杆(40)一端连接有电机架(41)，所述电机架(41)上固定安装有第一伺服电机(37)，第一伺服电机(37)的输出轴上安装有辊子(38)，所述辊子(38)上设置有弹性层(39)，所述机壳(3)上设置有第二伺服电机(15)和控制模块(13)，第二伺服电机(15)的输出轴上安装有固定板(16)，所述固定板(16)上转动连接有滑块(17)，所述滑块(17)上滑动连接有摆动板(14)，所述摆动板(14)一端与机壳(3)转动连接，所述摆动板(14)另一端固定连接有喷头(21)，所述喷头(21)上连接有两组软管(2)，所述机壳(3)两侧设置有支架板(19)，所述支架板(19)上设置有第三伺服电机(18)，第三伺服电机(18)的输出轴连接有刷子(20)。

2.根据权利要求1所述的一种干船坞用船底清洗装置，其特征在于，所述机壳(3)外侧套接有气囊层(5)。

3.根据权利要求2所述的一种干船坞用船底清洗装置，其特征在于，所述机壳(3)上安装有警报灯(9)。

4.根据权利要求1所述的一种干船坞用船底清洗装置，其特征在于，所述软管(2)上设置有管夹(4)，所述管夹(4)通过螺栓与机壳(3)相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种干船坞用船底清洗装置，其特征在于，所述机壳(3)上对称设置有吸盘架(6)，所述吸盘架(6)上设置有伸缩吸盘(7)。