[实用新型]一种角度可调的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手及其配件领域，具体而言，涉及一种角度可调的机械手；其中角度可调的机械手，包括驱动气缸、设置在驱动气缸壳体上的保持架、设置在保持架下部的运输爪；保持架包括安装板、镜像设置在安装板一侧的两个定位块、镜像设置在安装板另一侧的两个滑动柱和设置在安装板下方的连接板；驱动气缸的壳体固定在安装板上；定位块内开设有一滑动槽，滑动柱可滑动地设置在滑动槽内；滑动柱固定在连接板上；驱动气缸的活塞杆与连接板固定连接；运输爪设置在连接板的底面；其中驱动气缸的活塞杆推动连接板，使滑动柱沿滑动槽滑动，以使运输爪抓取长条状的板材；通过滑动柱在定位块内滑动，能够有效防止连接板在运动过程中发转动。

技术领域

本实用新型涉及机械手及其配件领域，具体而言，涉及一种角度可调的机械手。

背景技术

在中国专利CN210551229U的专利中提供了一种板材机械手,包括机械手摆动组件和机械手组件,机械手组件与机械手摆动组件连接,通过机械手组件对板材进行夹持,机械手摆动组件用于搬动机械手组件,机械手组件包括对板材进行夹持的板材夹持件和将板材从板材夹持件内推出的板材推出件,板材夹持件与机械手摆动组件连接,板材推出件安装在机械手夹持件上,在板材夹持件内设有板材滑移件,通过板材滑移件的设置,可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦,提高机械手部件的使用寿命。

但是上述专利在对板材的搬运时，所能搬运一般形状的板材，当需要搬运长条状的板材时，上述专利中的夹持件虽然能够夹持长条状的板材，但是在运输长条状的板材时，不能够运输长条状的板材。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种角度可调的机械手，以运输长条状的板材。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种角度可调的机械手，包括驱动气缸、设置在所述驱动气缸壳体上的保持架、设置在所述保持架下部的运输爪；所述保持架包括安装板、镜像设置在所述安装板一侧的两个定位块、镜像设置在所述安装板另一侧的两个滑动柱和设置在所述安装板下方的连接板；所述驱动气缸的壳体固定在所述安装板上；且两个所述定位块设置在所述驱动气缸的壳体两侧；所述定位块内开设有一滑动槽，所述滑动柱可滑动地设置在所述滑动槽内；所述滑动柱固定在所述连接板上；所述驱动气缸的活塞杆与所述连接板固定连接；所述运输爪设置在所述连接板的底面；其中所述驱动气缸的活塞杆推动所述连接板，使所述滑动柱沿所述滑动槽滑动，以使所述运输爪向下运动，从而抓取长条状的板材。

进一步，所述角度可调的机械手还包括设置在所述连接板侧边的防撞板和设置在所述防撞板上的引导条；所述驱动气缸的壳体上开设有一引导槽，所述引导条可滑动地设置在所述引导槽内。

进一步，所述角度可调的机械手还包括镜像设置在所述运输爪两侧的铰接板；所述连接板呈凸形；所述铰接板的一端固定在所述运输爪的端部，另一端与所述连接板的端部铰接。

进一步，所述角度可调的机械手还包括设置在所述运输爪上的调节丝杆电机；所述调节丝杆电机的丝杆与所述连接板的底面铰接，所述调节丝杆电机的壳体的端部与所述运输爪的端部铰接；其中当所述调节丝杆电机的丝杆逐渐伸出所述调节丝杆电机的壳体时，所述运输爪以所述连接板的端部为轴心转动。

进一步，所述运输爪包括横梁板、设置在所述横梁板底面的冂形板和镜像设置在所述冂形板连个的J形板；所述调节丝杆电机的壳体与所述横梁板的上端面铰接；所述横梁板呈凸形，所述铰接板固定在所述横梁板的端部。

进一步，所述冂形板的两端镜像开设有若干调节孔；所述角度可调的机械手还包括设置在所述J形板上的连接螺栓；其中所述连接螺栓通过所述调节孔将所述J形板固定在所述冂形板的两端。

进一步，所述角度可调的机械手还包括橡胶条；所述橡胶条设置在所述J形板的底面。

对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果通过所述滑动柱在所述定位块内滑动，能够有效防止所述连接板在运动过程中发转动，有效防止在运输的长条状的板材发生晃动。