[实用新型]一种角度可调的机械手

权利要求书

1.一种角度可调的机械手，其特征在于，包括驱动气缸、设置在所述驱动气缸壳体上的保持架、设置在所述保持架下部的运输爪；

所述保持架包括安装板、镜像设置在所述安装板一侧的两个定位块、镜像设置在所述安装板另一侧的两个滑动柱和设置在所述安装板下方的连接板；

所述驱动气缸的壳体固定在所述安装板上；且两个所述定位块设置在所述驱动气缸的壳体两侧；

所述定位块内开设有一滑动槽，所述滑动柱可滑动地设置在所述滑动槽内；

所述滑动柱固定在所述连接板上；

所述驱动气缸的活塞杆与所述连接板固定连接；

所述运输爪设置在所述连接板的底面；其中

所述驱动气缸的活塞杆推动所述连接板，使所述滑动柱沿所述滑动槽滑动，以使所述运输爪向下运动，从而抓取长条状的板材。

2.根据权利要求1所述的角度可调的机械手，其特征在于，

所述角度可调的机械手还包括设置在所述连接板侧边的防撞板和设置在所述防撞板上的引导条；

所述驱动气缸的壳体上开设有一引导槽，所述引导条可滑动地设置在所述引导槽内。

3.根据权利要求2所述的角度可调的机械手，其特征在于，

所述角度可调的机械手还包括镜像设置在所述运输爪两侧的铰接板；

所述连接板呈凸形；

所述铰接板的一端固定在所述运输爪的端部，另一端与所述连接板的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的角度可调的机械手，其特征在于，

所述角度可调的机械手还包括设置在所述运输爪上的调节丝杆电机；

所述调节丝杆电机的丝杆与所述连接板的底面铰接，所述调节丝杆电机的壳体的端部与所述运输爪的端部铰接；其中

当所述调节丝杆电机的丝杆逐渐伸出所述调节丝杆电机的壳体时，所述运输爪以所述连接板的端部为轴心转动。

5.根据权利要求4所述的角度可调的机械手，其特征在于，

所述运输爪包括横梁板、设置在所述横梁板底面的冂形板和镜像设置在所述冂形板连个的J形板；

所述调节丝杆电机的壳体与所述横梁板的上端面铰接；

所述横梁板呈凸形，所述铰接板固定在所述横梁板的端部。

6.根据权利要求5所述的角度可调的机械手，其特征在于，

所述冂形板的两端镜像开设有若干调节孔；

所述角度可调的机械手还包括设置在所述J形板上的连接螺栓；其中

所述连接螺栓通过所述调节孔将所述J形板固定在所述冂形板的两端。

7.根据权利要求6所述的角度可调的机械手，其特征在于，

所述角度可调的机械手还包括橡胶条；

所述橡胶条设置在所述J形板的底面。