[实用新型]T形导轨的三轴堆码设备

说明书

本实用新型公开了一种T形导轨的三轴堆码设备，包括框架，在框架顶部活动设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在框架的水平齿条啮合；水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。