[实用新型]T形导轨的三轴堆码设备

权利要求书

1.T形导轨的三轴堆码设备，包括框架，其特征在于：在框架顶部设有第一支撑和第二支撑，在第一支撑上设有一个水平导轨，水平导轨上设有一个水平滑块，在第二支撑上也设有一个水平导轨，该水平导轨上也活动设有一个水平滑块，两个水平滑块架设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端接有水平减速器，减速器的输出端通过销轴连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在第二支撑上的水平齿条啮合，第二支撑上设有限定水平驱动座极限位置的水平限位块；

水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升伺服电机的输出端接提升减速器，提升减速器的输出端固定有提升齿轮，提升齿轮与安装于提升管上的竖向布置的提升齿条相啮合；

提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。

2.如权利要求1所述的T形导轨的三轴堆码设备，其特征在于：所述回转轴为中空的回转轴。

3.如权利要求1所述的T形导轨的三轴堆码设备，其特征在于：所述提升管内设有上回转座，上回转座内转动穿设有回转轴，上回转法兰盘的内孔与回转轴呈过渡配合，回转大齿轮的外圈与上回转法兰盘连接。

4.如权利要求3所述的T形导轨的三轴堆码设备，其特征在于：所述提升管上设有与提升齿轮相配合的提升限位块。

5.如权利要求4所述的T形导轨的三轴堆码设备，其特征在于：所述提升安装座上设有提升游动板，提升管上设有提升导轨，提升导轨与固定于提升游动板上的提升导块相配合。