[实用新型]一种脱模组模装置

说明书

本实用新型公开一种脱模组模装置，包括基座、两个机械臂、抓取机构以及压板。基座包括底座、换向电机以及转动座，转动座设置在底座上方，换向电机设置在转动座底部，可通过换向电机驱动转动座转动；两个机械臂设置在转动座上方，抓取机构和压板分别在两个机械臂末端和两个机械臂连接。

技术领域

本实用新型涉及金属冶炼领域，特别涉及一种脱模组模装置。

背景技术

现有脱模工序只是单纯依靠人工用小型起吊机将模管用钢丝绳打结吊起来，用铁锤对其敲打进行脱模。而组模工序也是如此，也是只能单纯依靠人工去操作，这导致了工人的体力消耗大，工作效率低下，企业生产成本过高，因此需要一种结构相对自动化从而能够提高工作效率、降低企业生产成本的脱模组模装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构相对自动化从而能够提高工作效率、降低企业生产成本的脱模组模装置。

本实用新型提出一种脱模组模装置，包括基座、两个机械臂、抓取机构以及压板；所述基座包括底座、换向电机以及转动座，所述转动座设置在所述底座上方，所述换向电机设置在所述转动座底部，可通过所述换向电机驱动所述转动座转动；两个所述机械臂设置在所述转动座上方，所述抓取机构和所述压板分别在两个所述机械臂末端和两个所述机械臂连接；所述抓取机构包括抓取基座和设置在所述抓取基座上的两个抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手基座、两个水平运动机构、两个垂直运动机构以及两个抓取机械手本体；可通过所述水平运动机构和所述垂直运动机构驱动所述抓取机械手本体，从而改变抓取机械手内部的抓取空间，使得抓取机械手能够适配不同半径大小的钢管以及同时抓取多跟钢管。

优选地，所述机械手基座底部左右两侧设置有两个固定板，所述机械手基座底部中间设置有缓冲板；水平运动机构包括水平运动气缸以及水平传动杆，两个所述水平运动机构设置在两个所述固定板外侧，所述缓冲板和两个所述固定板之间设置有水平轨道，所述垂直运动机构设置在所述水平轨道上，所述水平运动杆一端与所述水平运动气缸连接，另一端与所述垂直运动机构连接；可通过两侧的所述水平运动机构驱动所述水平轨道上的垂直运动机构运动。

优选地，所述垂直运动机构包括垂直运动机构基座、垂直运动气缸以及垂直运动杆，所述垂直运动气缸设置在所述垂直运动机构基座上，所述垂直运动杆一端与所述垂直运动气缸连接，所述垂直运动气缸另一端与所述抓取机械手本体连接。

优选地，所述机械臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆气缸、第二连杆气缸以及第三连杆气缸，所述第一连杆一端与所述转动座连接，所述第二连杆一端与所述第一连杆另一端转动连接，所述第三连杆一端与所述第二连杆另一端转动连接，所述第四连杆一端与所述第三连杆另一端转动连接所述抓取机构以及所述压板顶端分别与两个所述机械臂的所述第四连杆另一端连接，所述第一连杆气缸设置在所述转动座上，所述第二连杆气缸设置在所述第二连杆上，所述第三连杆气缸设置在所述第三连杆上，可通过所述第一连杆气缸驱动所述第二连杆转动，可通过所述第二连杆气缸驱动所述第三连杆转动，可通过所述第三连杆气缸驱动所述第四连杆运动从而驱动所述抓取机构以及压板运动。

优选地，所述压板上还设置有水平仪，可通过所述水平仪侧模管的水平度。

本实用新型的脱模组模装置的有益效果为：

1、通过设置转动座，使得可以调整脱模组模装置的位置，并更换使用的装备类型，使得其能够同时兼具两种工作的的需要，并根据需要实际进行切换。

2、通过设置压板能够在组模的时候进行压紧，并且通过设置在压板上的水平仪判断模管的水平度。

3、通过使用该脱模组模装置，能够降低员工的工作量，提高工作效率，降低时间成本，从而提高企业的收益。

附图说明

图1为本实用新型的脱模组模装置的结构示意图；

图2为本实用新型的脱模组模装置的抓取机构的剖视图；