[实用新型]一种脱模组模装置

权利要求书

1.一种脱模组模装置，其特征在于，包括基座、两个机械臂、抓取机构以及压板；所述基座包括底座、换向电机以及转动座，所述转动座设置在所述底座上方，所述换向电机设置在所述转动座底部，可通过所述换向电机驱动所述转动座转动；两个所述机械臂设置在所述转动座上方，所述抓取机构和所述压板分别在两个所述机械臂末端和两个所述机械臂连接；所述抓取机构包括抓取基座和设置在所述抓取基座上的两个抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手基座、两个水平运动机构、两个垂直运动机构以及两个抓取机械手本体；可通过所述水平运动机构和所述垂直运动机构驱动所述抓取机械手本体，从而改变抓取机械手内部的抓取空间，使得抓取机械手能够适配不同半径大小的钢管以及同时抓取多跟钢管。

2.根据权利要求1所述的脱模组模装置，其特征在于，所述机械手基座底部左右两侧设置有两个固定板，所述机械手基座底部中间设置有缓冲板；水平运动机构包括水平运动气缸以及水平传动杆，两个所述水平运动机构设置在两个所述固定板外侧，所述缓冲板和两个所述固定板之间设置有水平轨道，所述垂直运动机构设置在所述水平轨道上，所述水平运动杆一端与所述水平运动气缸连接，另一端与所述垂直运动机构连接；可通过两侧的所述水平运动机构驱动所述水平轨道上的垂直运动机构运动。

3.根据权利要求2所述的脱模组模装置，其特征在于，所述垂直运动机构包括垂直运动机构基座、垂直运动气缸以及垂直运动杆，所述垂直运动气缸设置在所述垂直运动机构基座上，所述垂直运动杆一端与所述垂直运动气缸连接，所述垂直运动气缸另一端与所述抓取机械手本体连接。

4.根据权利要求1所述的脱模组模装置，其特征在于，所述机械臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆气缸、第二连杆气缸以及第三连杆气缸，所述第一连杆一端与所述转动座连接，所述第二连杆一端与所述第一连杆另一端转动连接，所述第三连杆一端与所述第二连杆另一端转动连接，所述第四连杆一端与所述第三连杆另一端转动连接所述抓取机构以及所述压板顶端分别与两个所述机械臂的所述第四连杆另一端连接，所述第一连杆气缸设置在所述转动座上，所述第二连杆气缸设置在所述第二连杆上，所述第三连杆气缸设置在所述第三连杆上，可通过所述第一连杆气缸驱动所述第二连杆转动，可通过所述第二连杆气缸驱动所述第三连杆转动，可通过所述第三连杆气缸驱动所述第四连杆运动从而驱动所述抓取机构以及压板运动。

5.根据权利要求1所述的脱模组模装置，其特征在于，所述压板上还设置有水平仪，可通过所述水平仪侧模管的水平度。