[实用新型]一种可自动避障扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种可自动避障扫地机器人；包括机器人本体，机器人本体的一侧外壁设置有两个防撞装置，机器人本体的一侧外壁内嵌有两个激光雷达传感器，机器人本体的一侧外壁内嵌有双目摄像头，双目摄像头位于两个激光雷达传感器之间，双目摄像头和激光雷达传感器均与机器人本体通过导线呈电性连接，机器人本体的顶部通过螺栓连接有上盖，上盖的底部外壁通过螺栓连接有散热风扇，机器人本体的底部内壁通过螺栓连接有温控模块和温度传感器。本设计利用激光雷达传感器和双目摄像头，使得机器人本体具有双重的自动避障的功能，进而使得机器人本体的避障效果更加的精确，防止机器人本体在扫地时与物体发生主动碰撞。

技术领域

本实用新型具体涉及机器人技术领域，尤其是一种可自动避障扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人具有自动避障功能，使得机器人不会撞击到物体。

现有技术的扫地机器人的自动避障的效果不精确，导致机器人经常与物体发生碰撞，且不具有防撞的效果，导致机器人经常因被动受到物体的撞击而损坏，因此亟需一种可自动避障扫地机器人来解决上述的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖的可自动避障扫地机器人。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种可自动避障扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧外壁设置有两个防撞装置，所述机器人本体的一侧外壁内嵌有两个激光雷达传感器，所述机器人本体的一侧外壁内嵌有双目摄像头，所述双目摄像头位于两个激光雷达传感器之间，所述双目摄像头和激光雷达传感器均与机器人本体通过导线呈电性连接，所述机器人本体的顶部通过螺栓连接有上盖，所述上盖的底部外壁通过螺栓连接有散热风扇，所述机器人本体的底部内壁通过螺栓连接有温控模块和温度传感器，所述散热风扇与温度传感器均通过导线与温控模块呈电性连接。

所述防撞装置包括安装板和防撞板，所述安装板与机器人本体通过螺栓连接，所述安装板的一侧外壁焊接有均匀分布的导套，所述防撞板的一侧外壁焊接有均匀分布的导柱，所述导柱活动插接在导套内部，所述导套的内部设置有内弹簧。

所述导柱的一侧外壁开有限位槽，所述导套的一侧外壁插接有限位杆，所述限位杆延伸至限位槽内部。

所述防撞板的一侧外壁粘结有缓冲层，所述缓冲层的一侧外壁设置有均匀分布的缓冲粒。

所述导柱的外壁套接有外弹簧，所述外弹簧位于导套和防撞板之间。

所述机器人本体的底部外壁设置有轮子，所述机器人本体的底部外壁设置有清扫条。

所述上盖的顶部外壁开有安装口，所述安装口的内部设置有防尘网。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本设计利用激光雷达传感器和双目摄像头，使得机器人本体具有双重的自动避障的功能，进而使得机器人本体的避障效果更加的精确，防止机器人本体在扫地时与物体发生主动碰撞。

(2)本设计利用温度传感器对机器人本体内部的温度进行监测，使得在温度过高时通过温控模块自动控制散热风扇进行运动，既实现了良好的散热效果，又实现了机器人本体的节能效果。

(3)本设计利用防撞装置，利用防撞装置的外弹簧和内弹簧，使得机器人本体在被动收到物体的撞击时能够起到缓冲的作用，防止机器人本体因被动撞击而损坏，进而延长了扫地机器人的使用寿命。