[实用新型]一种可自动避障扫地机器人

权利要求书

1.一种可自动避障扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧外壁设置有两个防撞装置(4)，所述机器人本体(1)的一侧外壁内嵌有两个激光雷达传感器(16)，所述机器人本体(1)的一侧外壁内嵌有双目摄像头(17)，所述双目摄像头(17)位于两个激光雷达传感器(16)之间，所述双目摄像头(17)和激光雷达传感器(16)均与机器人本体(1)通过导线呈电性连接，所述机器人本体(1)的顶部通过螺栓连接有上盖(15)，所述上盖(15)的底部外壁通过螺栓连接有散热风扇(19)，所述机器人本体(1)的底部内壁通过螺栓连接有温控模块(21)和温度传感器(22)，所述散热风扇(19)与温度传感器(22)均通过导线与温控模块(21)呈电性连接。

2.如权利要求1所述的一种可自动避障扫地机器人，其特征在于：所述防撞装置(4)包括安装板(5)和防撞板(6)，所述安装板(5)与机器人本体(1)通过螺栓连接，所述安装板(5)的一侧外壁焊接有均匀分布的导套(8)，所述防撞板(6)的一侧外壁焊接有均匀分布的导柱(7)，所述导柱(7)活动插接在导套(8)内部，所述导套(8)的内部设置有内弹簧(14)。

3.如权利要求2所述的一种可自动避障扫地机器人，其特征在于：所述导柱(7)的一侧外壁开有限位槽(12)，所述导套(8)的一侧外壁插接有限位杆(13)，所述限位杆(13)延伸至限位槽(12)内部。

4.如权利要求1所述的一种可自动避障扫地机器人，其特征在于：所述防撞板(6)的一侧外壁粘结有缓冲层(10)，所述缓冲层(10)的一侧外壁设置有均匀分布的缓冲粒(11)。

5.如权利要求2所述的一种可自动避障扫地机器人，其特征在于：所述导柱(7)的外壁套接有外弹簧(9)，所述外弹簧(9)位于导套(8)和防撞板(6)之间。

6.如权利要求1所述的一种可自动避障扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部外壁设置有轮子(3)，所述机器人本体(1)的底部外壁设置有清扫条(2)。

7.如权利要求1所述的一种可自动避障扫地机器人，其特征在于：所述上盖(15)的顶部外壁开有安装口(18)，所述安装口(18)的内部设置有防尘网(20)。