[实用新型]一种五金植入及切水口集成设备

说明书

本申请涉及一种五金植入及切水口集成设备。该设备包括有切水口组件、螺母植入组件、金属片植入组件以及安装于机械手上的手爪，切水口组件、螺母植入组件及金属片植入组件均安装于同一工作台上，螺母植入组件及金属片植入组件并排设在同一侧，切水口组件设在相对的另一侧，手爪上的一侧设置有螺母植入位以及金属片植入位，手爪上的另一侧设置用于将待切水口工件放置切水口组件上并且从切水口组件中取出已切水口工件的取件位。本申请的技术极大地减少了多个设备的占用空间，同时只需要采用一个机械手手爪两侧分别对应进行操作即可，不需要机械手在复杂的操作，简化了对机械手的控制，整个设备集成度得到提高，满足小型化和高集成度的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化注塑设备，更具体地说是一种五金植入及切水口集成设备。

背景技术

在进行塑胶件注塑时，通常需要在注塑件中嵌入五金件，譬如螺母或者异形五金件等等。另外注塑件还经常需要切断水口。螺母的嵌入通过机械手配合分流板装料，随后通过机械手将五金件装入注塑件中。而注塑件切水口通常是一个单独的设备完成。若需要嵌入异形五金件时则还需要增加一套单独设备进行。因此在现有技术中，实现不同功能的多种设备集成度低，占用更多的空间，并且需要使用多个的机械手实现或者使用同一机械手在多个设备之间流转，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种五金植入及切水口集成设备，以减少占用空间以及简化机械手的操作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种五金植入及切水口集成设备，其包括有切水口组件、螺母植入组件、金属片植入组件以及安装于机械手上的手爪，切水口组件、螺母植入组件及金属片植入组件均安装于同一工作台上，螺母植入组件及金属片植入组件并排设在同一侧，切水口组件设在相对的另一侧，手爪上的一侧设置有螺母植入位以及金属片植入位，手爪上的另一侧设置用于将待切水口工件放置切水口组件上并且从切水口组件中取出已切水口工件的取件位。

手爪上设有装料杆，手爪的螺母植入位为装料杆的杆头部位；螺母植入组件包括振动盘、分流板和活动板，振动盘与分流板连接，分流板上设有用于植入螺母的植料孔，植料孔与装料杆一一对应，活动板上设有与植料孔一一对应的推杆，螺母植入组件还包括用于推动活动板平移的第一气缸，推杆用于推动植料孔内的螺母套入装料杆的杆头部位。

手爪还包括固定板、平移板、第二气缸和退料套筒，装料杆固定在固定板上并且装料杆贯穿平移板，退料套筒套在装料杆上并且退料套筒与平移板固定连接，第二气缸固定在固定板上并且第二气缸输出轴与平移板固定连接。

手爪上设有水平杠，手爪的金属片植入位为水平杠上开设的片槽；金属片植入组件包括振动盘、直线送料器、中转块以及推料片，振动盘与直线送料器连接，推料片平行于直线送料器的传输方向，中转块由一个第三气缸驱动直线平移并且中转块平移方向垂直于直线送料器的传输方向，中转块上设有中转槽，中转块的中转槽对准直线送料器或者推料片，推料片用于推动中转槽中的金属片进入手爪的片槽中，推料片由一个第四气缸驱动直线平移。

手爪还包括固定板、平移板、第二气缸和退片套筒，水平杠固定在固定板上并且水平杠贯穿平移板，退片套筒套在水平杠上并且退片套筒与平移板固定连接，退片套筒设有插入于片槽中的推头，第二气缸固定在固定板上并且第二气缸输出轴与平移板固定连接。

水平杠设有上下两个对称的片槽，退片套筒设有与片槽对应的推头。

切水口组件包括水平移动的载物台及上下移动的切头，载物台至少具备上下料位置及切水口位置，载物台由一个第五气缸驱动在上下料位置与切水口位置之间往复平移，切头设在载物台处于切水口位置的上方，切头由一个垂直气缸驱动上下移动。

手爪的取件位设置气爪夹取工件。

切头上端固定在一块中间板，中间板固定在一块上板的下方，垂直气缸的输出轴固定连接上板，中间板设有朝下的定位柱，载物台上设有对应的定位孔，切头向下平移时，定位柱插入定位孔中。