[实用新型]一种五金植入及切水口集成设备

权利要求书

1.一种五金植入及切水口集成设备，其特征在于，其包括有切水口组件、螺母植入组件、金属片植入组件以及安装于机械手上的手爪，所述切水口组件、螺母植入组件及金属片植入组件均安装于同一工作台上，所述螺母植入组件及金属片植入组件并排设在同一侧，所述切水口组件设在相对的另一侧，所述手爪上的一侧设置有螺母植入位以及金属片植入位，所述手爪上的另一侧设置用于将待切水口工件放置切水口组件上并且从切水口组件中取出已切水口工件的取件位。

2.如权利要求1所述的五金植入及切水口集成设备，其特征在于，所述手爪上设有装料杆，所述手爪的螺母植入位为装料杆的杆头部位；所述螺母植入组件包括振动盘、分流板和活动板，所述振动盘与分流板连接，所述分流板上设有用于植入螺母的植料孔，所述植料孔与装料杆一一对应，所述活动板上设有与植料孔一一对应的推杆，所述螺母植入组件还包括用于推动活动板平移的第一气缸，所述推杆用于推动植料孔内的螺母套入装料杆的杆头部位。

3.如权利要求2所述的五金植入及切水口集成设备，其特征在于，所述手爪还包括固定板、平移板、第二气缸和退料套筒，所述装料杆固定在固定板上并且装料杆贯穿平移板，所述退料套筒套在装料杆上并且退料套筒与平移板固定连接，所述第二气缸固定在所述固定板上并且第二气缸输出轴与平移板固定连接。

4.如权利要求1所述的五金植入及切水口集成设备，其特征在于，所述手爪上设有水平杠，所述手爪的金属片植入位为水平杠上开设的片槽；所述金属片植入组件包括振动盘、直线送料器、中转块以及推料片，所述振动盘与直线送料器连接，所述推料片平行于直线送料器的传输方向，所述中转块由一个第三气缸驱动直线平移并且中转块平移方向垂直于所述直线送料器的传输方向，所述中转块上设有中转槽，所述中转块的中转槽对准直线送料器或者推料片，所述推料片用于推动中转槽中的金属片进入手爪的片槽中，所述推料片由一个第四气缸驱动直线平移。

5.如权利要求4所述的五金植入及切水口集成设备，其特征在于，所述手爪还包括固定板、平移板、第二气缸和退片套筒，所述水平杠固定在固定板上并且水平杠贯穿平移板，所述退片套筒套在水平杠上并且退片套筒与平移板固定连接，所述退片套筒设有插入于所述片槽中的推头，所述第二气缸固定在所述固定板上并且第二气缸输出轴与平移板固定连接。

6.如权利要求5所述的五金植入及切水口集成设备，其特征在于，所述水平杠设有上下两个对称的片槽，所述退片套筒设有与片槽对应的推头。

7.如权利要求1所述的五金植入及切水口集成设备，其特征在于，所述切水口组件包括水平移动的载物台及上下移动的切头，所述载物台至少具备上下料位置及切水口位置，所述载物台由一个第五气缸驱动在上下料位置与切水口位置之间往复平移，所述切头设在载物台处于切水口位置的上方，所述切头由一个垂直气缸驱动上下移动。

8.如权利要求7所述的五金植入及切水口集成设备，其特征在于，所述手爪的取件位设置气爪夹取工件。

9.如权利要求7所述的五金植入及切水口集成设备，其特征在于，切头上端固定在一块中间板，所述中间板固定在一块上板的下方，所述垂直气缸的输出轴固定连接所述上板，所述中间板设有朝下的定位柱，所述载物台上设有对应的定位孔，所述切头向下平移时，所述定位柱插入定位孔中。

10.如权利要求9所述的五金植入及切水口集成设备，其特征在于，所述中间板下方还设有一块下板，所述定位柱贯穿下板，所述下板设有限位柱，所述切头向下平移至最大行程时，所述限位柱的底面与载物台上表面接触。