[实用新型]一种自动力控补偿装置及五轴数控打磨机

说明书

本实用新型涉及数控打磨技术领域，具体为一种自动力控补偿装置及五轴数控打磨机。其包括线性滑移模块、安装在线性滑移模块上并用于实时监测待加工件受力的补偿力矩压力传感模块、安装在补偿力矩压力传感模块上方的减速器模块、以及安装在减速器模块输出轴末端的用于固定待加工件型腔的转接模块；其中，在减速器模块输出轴上安装有与输出轴密封配合的防水隔离模块，且防水隔离模块位于转接模块与减速器模块之间。与现有技术相比，本实用新型中的自动力控补偿装置，实现了待加工件在打磨抛光时受力趋于恒定，提高打磨产品的质量与合格率，同时可有效防止打磨时研磨液进入自动力控补偿装置，提高了产品的打磨质量。

技术领域

本实用新型涉及数控打磨技术领域，具体为一种自动力控补偿装置及五轴数控打磨机。

背景技术

随着科技水平的发展，物料在进行加工或者铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多数是靠人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，提升产品的外观和质量。现实生活中，打磨机应用在各个领域，可以打磨墙体、木板、机械部件的打磨、钣金材料的打磨加工，与人们的生活息息相关。

而现有的五轴数控打磨机的打磨装置一般不可调节，无法控制待加工件的所受打磨力大小，影响产品打磨质量。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种自动力控补偿装置，实现待加工件在打磨抛光时受力趋于恒定，提高打磨产品的质量与合格率，同时可有效防止打磨时研磨液进入自动力控补偿装置，提高产品的打磨质量，延长设备的使用寿命。

本实用新型采用以下技术方案：一种自动力控补偿装置，其包括线性滑移模块、安装在所述线性滑移模块上并用于实时监测待加工件受力的补偿力矩压力传感模块、安装在所述补偿力矩压力传感模块上方的减速器模块、以及安装在减速器模块输出轴末端的用于固定待加工件型腔的转接模块；

其中，在所述减速器模块输出轴上安装有与所述输出轴密封配合的防水隔离模块，且所述防水隔离模块位于所述转接模块与所述减速器模块之间。

进一步的，所述线性滑移模块包括底座、安装在所述底座上的丝杠、套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接的丝杠螺母、固定安装在所述丝杠螺母上的滑移台、用于限制所述滑移台的导向组件、以及用于驱动所述丝杠转动的驱动电机；所述导向组件安装在所述底座上，并与所述滑移台滑动连接。

进一步的，所述导向组件为两根平行设置的滑行导轨，所述滑行导轨分别设置在所述丝杠的两侧，并与所述丝杠相平行。

进一步的，所述补偿力矩压力传感模块包括用于实时监测待加工件受力的压力传感器、电信号放大器、模拟量转换器、主控器以及电源；

所述压力传感器、电信号放大器、模拟量转换器、与主控器依次电连接；

所述压力传感器、电信号放大器、模拟量转换器、主控器分别与电源电连接。

进一步的，所述减速器模块包括减速器本体，分别设置在所述减速器本体左、右两侧的动力输入轴、以及安装在其中一个动力输入轴上的动力机构，所述动力机构与所述动力输入轴传动连接。

进一步的，所述转接模块为治具座，所述治具座呈板状，在所述治具座的中心位置开设有用于与所述减速器模块输出轴相匹配的通孔，所述治具座固定套装在所述减速器模块输出轴末端。

进一步的，所述防水隔离模块为防水环，套装在所述减速器模块输出轴上，且所述输出轴与所述防水环间采用O型密封圈密封固定连接。

进一步的，在所述减速器模块的输出轴处安装有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：