[实用新型]一种自动力控补偿装置及五轴数控打磨机

权利要求书

1.一种自动力控补偿装置，其特征在于：包括线性滑移模块、安装在所述线性滑移模块上并用于实时监测待加工件受力的补偿力矩压力传感模块、安装在所述补偿力矩压力传感模块上方的减速器模块、以及安装在减速器模块输出轴末端的用于固定待加工件型腔的转接模块；

其中，在所述减速器模块输出轴上安装有与所述输出轴密封配合的防水隔离模块，且所述防水隔离模块位于所述转接模块与所述减速器模块之间。

2.根据权利要求1所述的自动力控补偿装置，其特征在于：所述线性滑移模块包括底座、安装在所述底座上的丝杠、套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接的丝杠螺母、固定安装在所述丝杠螺母上的滑移台、用于限制所述滑移台的导向组件、以及用于驱动所述丝杠转动的驱动电机；

所述导向组件安装在所述底座上，并与所述滑移台滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动力控补偿装置，其特征在于：所述导向组件为两根平行设置的滑行导轨，所述滑行导轨分别设置在所述丝杠的两侧，并与所述丝杠相平行。

4.根据权利要求1所述的自动力控补偿装置，其特征在于：所述补偿力矩压力传感模块包括用于实时监测待加工件受力的压力传感器、电信号放大器、模拟量转换器、主控器以及电源；

所述压力传感器、电信号放大器、模拟量转换器、与主控器依次电连接；

所述压力传感器、电信号放大器、模拟量转换器、主控器分别与电源电连接。

5.根据权利要求1所述的自动力控补偿装置，其特征在于：所述减速器模块包括减速器本体，分别设置在所述减速器本体左、右两侧的动力输入轴、以及安装在其中一个动力输入轴上的动力机构，所述动力机构与所述动力输入轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动力控补偿装置，其特征在于：所述转接模块为治具座，所述治具座呈板状，在所述治具座的中心位置开设有用于与所述减速器模块输出轴相匹配的通孔，所述治具座固定套装在所述减速器模块输出轴末端。

7.根据权利要求1所述的自动力控补偿装置，其特征在于：所述防水隔离模块为防水环，套装在所述减速器模块输出轴上，且所述输出轴与所述防水环间采用O型密封圈密封固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动力控补偿装置，其特征在于：在所述减速器模块的输出轴处安装有防护罩。

9.一种五轴数控打磨机，其特征在于：包括机柜、安装在所述机柜上的多轴组件、以及安装在所述多轴组件上的自动力控补偿装置；

其中，所述自动力控补偿装置为权利要求1至8任一项所述的自动力控补偿装置。