[实用新型]一种带摄像头的管道非开挖修复气囊

说明书

本实用新型公开了属于管道修复技术领域的一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，包括修复气囊本体，修复气囊本体的两端分别连接有定位座，一个定位座的一侧连接有摄像头组件，摄像头安装座与定位座连接，摄像头安装座上连接有摄像头，摄像头安装座的外部套设有防护罩，防护罩的外部设有清理组件。本实用新型摄像头设有至少四个，至少四个摄像头呈环形阵列在摄像头安装座上，通过摄像头观察管道内壁的情况；本实用新型通过电机带动齿环转动，从而带动橡胶块对防护罩的外壁进行擦拭，避免管道内的赃物遮挡住摄像头；本实用新型在进行修补前，通过清洁器对待修补位置进行清洁，从而对管道的修复效果更好。

技术领域

本实用新型属于管道修复技术领域，具体涉及一种带摄像头的管道非开挖修复气囊。

背景技术

以往，当市政排水管道、农业用水、工业用水及自来水管道、煤气管道等地下管道以及检查井遭到损坏时，为对其遭到损坏段进行修复，通常必须将上述管道损坏段地面进行开挖，对所述损坏段管道进行替换。显然，上述对损坏的地下管道和检查井地段开挖后进行整体修复的方法费工、费时、且效率低、成本大。

中国专利申请号为：201721674685.3公开了一种带摄像头的管道紫外光非开挖修复气囊，解决了人们会在管道修复气囊上装设摄像头以对缺陷点进行定位，但是由于管道内部的环境潮湿，摄像头容易损坏的问题，其技术方案要点是：一种带摄像头的管道紫外光非开挖修复气囊，包括有两定位盘以及连接两定位盘的气囊本体，所述定位盘上设置有摄像头，所述摄像头的周向罩设有保护摄像头的保护壳体，所述保护壳体包括有围设在摄像头侧边的固定壳体以及封闭固定壳体的封板，所述固定壳体上开始有供封板插接的连接槽，所述封板与固定壳体均为透明材料制成，通过保护壳体对摄像头进行防护。

上述公开的专利虽然在摄像头的外部设置了保护壳对摄像头进行防护，但是，修复气囊在管道内移动时，管道内壁的赃物可能会掉落在摄像头的保护罩上，导致摄像头被遮挡而无法对缺陷进行定位。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，具有可以对摄像头防护罩进行清理的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，包括修复气囊本体，修复气囊本体的两端分别连接有定位座，一个定位座的一侧连接有摄像头组件，摄像头组件包括摄像头安装座、摄像头和防护罩，其中，摄像头安装座与定位座连接，摄像头安装座上连接有摄像头，摄像头安装座的外部套设有防护罩，防护罩的外部设有清理组件。

为了通过摄像头观察管道内壁的情况，进一步地，摄像头设有至少四个，至少四个摄像头呈环形阵列在摄像头安装座上。

为了避免管道内的赃物遮挡住摄像头，进一步地，清理组件包括齿环和电机，其中，齿环与防护罩转动连接，电机安装在定位座上，电机的输出轴上连接有与齿环啮合连接的齿轮，齿环的侧边上连接有连接块,连接块的下方连接有橡胶块。

为了使橡胶块可以与防护罩的外壁完美贴合，进一步地，橡胶块为弧形结构。

为了使修补材料固化，进一步地，修复气囊本体的内部设有固化灯。

为了对修复气囊本体进行充气，使修复气囊本体膨胀，进一步地，修复气囊本体的一端连接有与修复气囊本体连通的第一充气管。

为了在进行修补前，对待修补位置进行清洁，从而对管道的修复效果更好，进一步地，另一个定位座的一侧连接有清洁气囊，清洁气囊的外部套设有清洁器，清洁气囊的一端设有与清洁气囊连通的第二充气管。

为了便于本结构在管道的内部进行移动，进一步地，另一个定位座的一侧以及摄像头组件的一侧分别连接有行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型摄像头设有至少四个，至少四个摄像头呈环形阵列在摄像头安装座上，通过摄像头观察管道内壁的情况；