[实用新型]一种带摄像头的管道非开挖修复气囊

权利要求书

1.一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，包括修复气囊本体，其特征在于：修复气囊本体的两端分别连接有定位座，一个定位座的一侧连接有摄像头组件，摄像头组件包括摄像头安装座、摄像头和防护罩，其中，摄像头安装座与定位座连接，摄像头安装座上连接有摄像头，摄像头安装座的外部套设有防护罩，防护罩的外部设有清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，其特征在于：所述摄像头设有至少四个，至少四个摄像头呈环形阵列在摄像头安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，其特征在于：所述清理组件包括齿环和电机，其中，齿环与防护罩转动连接，电机安装在定位座上，电机的输出轴上连接有与齿环啮合连接的齿轮，齿环的侧边上连接有连接块,连接块的下方连接有橡胶块。

4.根据权利要求3所述的一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，其特征在于：所述橡胶块为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，其特征在于：所述修复气囊本体的内部设有固化灯。

6.根据权利要求1所述的一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，其特征在于：所述修复气囊本体的一端连接有与修复气囊本体连通的第一充气管。

7.根据权利要求1所述的一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，其特征在于：另一个所述定位座的一侧连接有清洁气囊，清洁气囊的外部套设有清洁器，清洁气囊的一端设有与清洁气囊连通的第二充气管。

8.根据权利要求1所述的一种带摄像头的管道非开挖修复气囊，其特征在于：另一个所述定位座的一侧以及摄像头组件的一侧分别连接有行走轮。