[实用新型]一种碰撞摇臂组件及扫地机

说明书

本实用新型涉及一种碰撞摇臂组件及扫地机，碰撞摇臂组件包括壳体、摇臂和运动检测传感器，摇臂可转动连接在壳体内，摇臂的一端伸出壳体外且用于与外部的运动部件接触，另一端位于运动检测传感器一侧且根据摇臂的一端的运动来触发所述的运动检测传感器发出信号，壳体外还设置有挡尘盖，挡尘盖上设置有连接孔，所述的连接孔用于与摇臂密封连接，挡尘盖上在连接孔的外侧设置有若干个同心的波纹环，挡尘盖还与壳体密封连接。由于波纹环具有弹性，在摇臂在来回转动时，连接孔也随之前后移动，波纹环能够伸长或回缩，适应摇臂的运动且不容易疲劳，挡尘盖的使用寿命长，也不容易破裂，阻挡灰尘颗粒的效果较好。

技术领域

本实用新型涉及扫地机的技术领域，更确切地说涉及一种碰撞摇臂组件及扫地机。

背景技术

随着扫地机的普及，越来越多的用户选用扫地机对室内进行清扫工作，以节省人力，而扫地机在实际工作过程中，常常会与家具、墙壁等发生碰撞。为了防止扫地机损坏，现有技术通常在扫地机的前部设置碰撞板和碰撞摇臂组件，碰撞摇臂组件包括设置在扫地机主机内的摇臂和槽型光耦，摇臂的一端从扫地机主机中伸出并与碰撞板相对，另一端设置有能与槽型光耦配合的斩光片，当扫地机发生碰撞时，碰撞板能起到缓冲的作用，避免扫地机主机损坏，同时碰撞板会推动摇臂的一端向扫地机主机的方向运动，使摇臂发生转动，则摇臂的另一端会划过槽型光耦，使槽型光耦产生信号，该信号能被扫地机主机接收并使扫地机主机停止前进或改变运动方向，当碰撞板不再受到碰撞后，碰撞板和摇臂均会复位。

由于摇臂的一端从扫地机主机中伸出，灰尘颗粒很容易从摇臂的伸出位置进入扫地机主机中并在扫地机主机内积聚，导致扫地机内部的元器件工作异常，比如污染或遮挡槽型光耦的光接收端，使槽型光耦失效。为了防止灰尘颗粒进入扫地机主机中，通常会在摇臂与扫地机主机之间设置挡尘密封片，挡尘密封片的外圈与扫地机主机密封连接，挡尘密封片的内圈与摇臂的外周壁密封连接，但是摇臂在来回转动的过程中，会带动挡尘密封片的内圈前后移动，从而使挡尘密封片很容易因为疲劳老化而破裂，导致无法阻挡灰尘颗粒。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种碰撞摇臂组件，挡尘密封片能适应摇臂的来回转动，不容易疲劳破裂，使用寿命长，阻挡灰尘颗粒的效果好。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种碰撞摇臂组件，包括壳体、摇臂和运动检测传感器，摇臂可转动连接在壳体内，摇臂的一端伸出壳体外且用于与外部的运动部件接触，另一端位于运动检测传感器一侧且根据摇臂的一端的运动来触发所述的运动检测传感器发出信号，壳体外还设置有挡尘盖，挡尘盖上设置有连接孔，所述的连接孔用于与摇臂密封连接，挡尘盖上在连接孔的外侧设置有若干个同心的波纹环，挡尘盖还与壳体密封连接。

与现有技术相比，本实用新型的碰撞摇臂组件有以下优点：挡尘盖作为挡尘密封件，在摇臂在来回转动时，挡尘盖上所述的连接孔也随之前后移动，由于连接孔的外侧设置有若干个同心的波纹环，波纹环具有弹性，连接孔前后移动时，波纹环能够伸长或回缩，适应摇臂的运动且不容易疲劳，挡尘盖的使用寿命长，也不容易破裂，阻挡灰尘颗粒的效果较好。

优选的，所述的连接孔所在的最内层的波纹环凸出挡尘盖外。采用此结构，摇臂在来回转动时，可以减少对外层波纹环的影响。

优选的，壳体包括上下相对的上盖和下盖，上盖和下盖上下装配连接。采用此结构，可以先把摇臂装配在上盖或下盖上，再将上盖和下盖上下装配好，方便把摇臂安装在壳体内。

优选的，挡尘盖与上盖和下盖的前端装配连接，该装配连接采用挡尘盖与上盖和下盖之间是前后方向的卡扣连接。采用此结构，既方便挡尘盖与壳体的装配，又使上盖和下盖连接稳固。

优选的，挡尘盖的内侧壁上设置有扣槽，上盖和下盖上均设置有可与扣槽相配合的卡头，卡头卡扣连接在扣槽内。采用此结构，结构简单，方便挡尘盖与上盖和下盖之间前后卡扣连接。