[实用新型]一种碰撞摇臂组件及扫地机

权利要求书

1.一种碰撞摇臂组件，包括壳体、摇臂(3-1)和运动检测传感器，摇臂(3-1)可转动连接在壳体内，摇臂(3-1)的一端伸出壳体外且用于与外部的运动部件接触，另一端位于运动检测传感器一侧且根据摇臂(3-1)的一端的运动来触发所述的运动检测传感器发出信号，其特征在于，壳体外还设置有挡尘盖(3-5)，挡尘盖(3-5)上设置有连接孔，所述的连接孔用于与摇臂密封连接，挡尘盖(3-5)上在连接孔的外侧设置有若干个同心的波纹环，挡尘盖(3-5)还与壳体密封连接。

2.根据权利要求1所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，所述的连接孔所在的最内层的波纹环凸出挡尘盖(3-5)外。

3.根据权利要求1所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，壳体包括上下相对的上盖(3-3)和下盖(3-4)，上盖(3-3)和下盖(3-4)上下装配连接。

4.根据权利要求3所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，挡尘盖(3-5)与上盖(3-3)和下盖(3-4)的前端装配连接，该装配连接采用挡尘盖(3-5)与上盖(3-3)和下盖(3-4)之间是前后方向的卡扣连接。

5.根据权利要求4所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，挡尘盖(3-5)的内侧壁上设置有扣槽(3-51)，上盖(3-3)和下盖(3-4)上均设置有可与扣槽(3-51)相配合的卡头(3-41)，卡头(3-41)卡扣连接在扣槽(3-51)内。

6.根据权利要求1所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，摇臂(3-1)与壳体可转动连接，摇臂(3-1)与壳体之间还设置有复位弹性件，摇臂(3-1)上设置有前臂(3-11)和后臂(3-12)，前臂(3-11)伸出壳体外并受外部的运动部件驱动而转动，后臂(3-12)受前臂(3-11)的带动而转动，后臂(3-12)转动能触发所述的运动检测传感器发出信号，复位弹性件用于使摇臂(3-1)复位。

7.根据权利要求6所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，所述的运动检测传感器是槽型光耦(3-2)，后臂(3-12)上设置有与槽型光耦(3-2)配合的斩光片(3-13)。

8.根据权利要求6所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，前臂(3-11)上设置有致动端(3-15)，致动端(3-15)与前臂(3-11)之间设置有一个夹角，致动端(3-15)用于与外部的运动部件相匹配。

9.根据权利要求6所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，壳体内设置有枢接杆，摇臂(3-1)上设置有枢接孔(3-14)，枢接杆插接在枢接孔(3-14)内，摇臂(3-1)能绕枢接杆转动。

10.一种扫地机，包括主机(1)，主机(1)的前侧设置有碰撞板(2)和至少一个碰撞摇臂组件，碰撞板(2)与主机(1)之间设置有弹性复位件，碰撞板(2)可相对主机(1)前后移动，碰撞摇臂组件位于主机(1)和碰撞板(2)之间，其特征在于，所述的碰撞摇臂组件是如权利要求1至9中任意一项所述的碰撞摇臂组件，伸出壳体外的摇臂(3-1)的端部位于碰撞板(2)的后侧，当碰撞板(2)朝向主机(1)移动时，碰撞板(2)能与伸出壳体外的摇臂(3-1)接触并驱动摇臂(3-1)转动。